英伟达首批Jetson Thor芯片交付银河通用，黄仁勋在华分散押注具身智能
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英伟达首批Jetson Thor芯片落地中国
8月12日消息，英伟达已将中国首批Jetson Thor芯片交付银河通用机器人公司。这款专为物理世界智能推理打造的超级计算机，计算能力达到上一代Jetson Orin的7.5倍、接近10倍，每瓦性能提升3.5倍，I/O吞吐量提升10倍。
搭载该芯片的银河通用机器人在2025世界机器人大会现场展示了无人售货场景中的丝滑漂移与实时货箱视觉处理能力，被现场观众评价为"最快的人形机器人"。
王兴兴、王鹤同日现身英伟达活动
世界机器人大会当日下午，宇树科技创始人王兴兴、银河通用CTO王鹤与英伟达Omniverse和仿真技术副总裁Rev Lebaredian共同出席英伟达活动。
两人风格迥异。王兴兴语速极快，连英伟达副总裁耳机里的AI翻译都难以跟上。他直言人形机器人"模型不够泛化"是最大瓶颈，"硬件在过去一两年已经足够用了"。
北大副教授出身的王鹤则条理清晰地给出预测：人形机器人产业"每三年产值乘10"。
两家公司路线分明：宇树科技主打足式机器人，走"运动优先"路线；银河通用依托仿真合成数据推动轮式双臂机器人在轻工业和零售场景落地，走"智能优先"路线。
宇树科技：9.9万元人形机器人已量产，格斗赛算法复杂度超舞蹈
王兴兴介绍，公司去年5月发布的9.9万元人形机器人至今仍有竞争力，其架构已成为全球主流设计构型之一。新版本售价降至3.9万元，现货供应，年底前完成量产。
产品矩阵还包括：A2机器狗自重37千克、持续负载30千克、空载续航20公里；R1轮式机器人重约25千克，面向工业场景；升级后的轮式机器人自重70至80千克，适用于室内外多种环境。
今年1月，16台宇树机器人以全自动编队形式登上央视春晚，配备三台激光雷达实现自动建图与队形变换，音乐与动作毫秒级同步。目前这批机器人在澳门美高梅每日表演。
动作训练依托NVIDIA Isaac Sim平台，通过采集人体动作数据结合深度强化学习完成。王兴兴称，当前限制复杂动作的主因是硬件物理极限而非算法，"将奔跑速度从每秒3至4米提升到10米，对硬件改进需求极高"。
公司自研约20自由度灵巧手，目标一至两年内实现自然交互——"在没有预先适配的情况下，直接指令机器人为某人倒水"。
5月底与央视合作的机器人格斗赛时长1.5小时，4个团队参赛。王兴兴解释，格斗赛算法复杂度高于舞蹈或功夫表演，因动作组合随机且存在强干扰，最终目标是"任意动作的任意实时生成"。
银河通用：99%训练数据来自合成，百城部署无人零售终端
王鹤详细披露了银河通用的技术路径与商业化进展。
机器人本体采用轮式双臂双手形态，G1机器人2024年5月首次亮相，经一年多迭代，自动充电、运行流畅度与稳定性已达大规模自主商用标准。公司称，其是全球最早收到Jetson Thor芯片的企业之一。
具身智能方面，银河通用研发了大规模VLA模型。导航大模型支持一句话指令自主运动；6月全球首发TrackVLA，无需建图即可在复杂场景中跟随人，支持自然语言交互与障碍物穿梭。上半身操作方面，Grasp VLA实现抓取动作实时闭环生成，可在各种光照条件和挑战性背景下对指定物体零样本抓取。
基于Grasp VLA的零售场景应用已在2025年上海WAIC大会展示，总理体验了真实货架抓取。该模型可应对50多种不同物体摆放，覆盖从刚体到软体物品，据称是全球首个端到端零售大模型。
数据层面，银河通用与英伟达合作，将自研机器人模型、物体与材质资产输入合成管线，经NVIDIA引擎完成仿真验证与物理渲染，生成全球首个百亿级抓取操作大数据集及百亿级柔性物体操作大数据集。目前真实世界数据仅占训练数据的1%，其余99%为合成数据。
公司还宣布与英伟达联合研发基于Isaac平台的下一代纯双足人形机器人，采用OpenWBT_Isaac进行数据采集与遥控控制。
商业化落地方面，银河通用推出全球首个24小时无人药房解决方案，已在北京、上海、深圳等地签约超过100家药店。2024年官宣的24小时无人零售店项目将在10个城市百处核心商圈和旅游景点部署"太空舱"零售终端，目前北京海淀区大融城已落地。公司成立两年完成超过20亿元人民币融资。
英伟达"三台计算机"策略与分散押注
英伟达为机器人领域定义了三台计算机：嵌入机器人本体的Jetson Thor等边缘计算设备；用于训练"大脑"的DGX和HGX系统；以及基于物理定律的仿真计算机。
Isaac平台整合了运行时环境、仿真工具与训练框架。其中Isaac Sim用于环境和传感器仿真、机器人测试与合成数据生成；Isaac Lab为强化学习仿真平台；NVIDIA Cosmos作为世界基础模型框架，与Omniverse等模拟器结合生成更精确、更大规模的数据。
除银河通用和宇树科技外，阿里云、北京人形机器人创新中心、傅利叶、加速进化、优必选、智元机器人等企业均在英伟达合作名单中。阿里云已宣布英伟达全栈机器人及物理AI组件通过其云端服务开放使用。
这与英伟达早年向初创期的OpenAI赠送超算的策略形成呼应，但具身智能时代的押注更为分散——黄仁勋将筹码同时放在了多家中国机器人公司身上。