银河通用发布具身智能零售终端"银河太空舱"，人形机器人Galbot北京街头常态化运营

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人形机器人当店员，9㎡太空舱落地北京街头

2025年8月，世界机器人大会现场，银河通用搭建的具身智能"小卖部"前观众排起长队。店铺里没有人类店员，接单、拣货、交付全由人形机器人Galbot自主完成。顾客平板下单后，Galbot转身移步货架，稳稳抓取商品，返回递交，现场结账。有观众一次下单两件不同商品，Galbot双手同时夹取，准确平稳交付。

这背后并非预设程序或远程遥控，而是银河通用自研的端到端具身智能大模型在实时运作。

大会期间，银河通用与英伟达联合首发搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人应用。Galbot G1 Premium成为国内首款搭载该芯片的人形机器人，现场演示中展现出丝滑运动性能与实时货箱视觉处理能力，被观众评价为"干活最麻利的人形机器人"。

同一展台上，搭载银河通用模型的四足机器狗也在密集人群中展示自主跟随能力。该能力基于其自研的全球首款端到端导航大模型，纯视觉感知，具备长程记忆，可自主避障、穿越狭窄地形。

此外，银河通用首次公开展示自主训练的人形舞蹈技能。从选舞编排、强化学习训练到Sim2Real迁移、端侧部署，全程仅用约十天。

"银河太空舱"首发海淀，最小9㎡可全天候运营

大会前夕，Galbot已作为机器人零售系统"银河太空舱"的组成部分，在北京海淀大融城广场首发上线，进入真实商业场景运营。

太空舱外观采用银、白、蓝配色，最小仅需9㎡空间，可全天候自主运营。与传统自动售卖机仅推少数SKU不同，太空舱支持灵活调整陈列，涵盖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏、冷冻等多种形态，单舱可陈列超300种商品。

每台太空舱配备的店员均为银河通用自研人形机器人Galbot，无需遥控操作，可自主完成购买接待、点单支付、商品拿取、当面交付、多语音交互引客，并支持区域特色服务定制。

北京大学助理教授、银河通用创始人及CTO王鹤表示，每台太空舱都是"全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案"。因占地小、部署快，该方案可灵活适配街区、商圈、景区、交通枢纽等场景，既支持单独建设，也可改造传统店铺，预估最快15天交付。

据银河通用统计，单舱预计日均服务2000人次、订单量500单，周边人流预估提升30%-40%。

端到端大模型支撑，无需预采数据即可抓取

世界机器人大会现场，Galbot接受了大量即兴测试。袋装薯片等软包装商品挂在货架钩子上，易变形、抓取难度大，Galbot仍能精准抓起、放到取货区，最长耗时不超过30秒。透明包装、易滑易碎商品同样被精准识别抓取。忙不过来时，Galbot可双手同时作业；面对被踢走、挪动的料箱，也能漂移调整、稳定操作。

这些能力由银河通用自研的GraspVLA与GroceryVLA等端到端具身大模型驱动。

GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，专注视觉-语言-动作多模态协同学习，具备zero-shot泛化与few-shot适应能力，在多光照、杂乱背景测试中优于传统模型。GroceryVLA则针对零售场景优化，支持紧密货架跨形态抓取，无需补采地图或重新调参即可适应新布局，并具备闭环控制能力，抓取中被扰动可实时调整。

王鹤在首发仪式上介绍，GroceryVLA突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，在几乎无空隙、SKU密集的真实场景中无需路径规划即可自主识别、稳定抓取，标志着端到端大模型驱动的闭环控制已具备商用能力。该模型全程无遥操、无需场景数据预采集，支持软硬包装、透明包装、异形包装等多种形态商品的统一抓取策略。

此前，Galbot已在服贸会、中关村论坛、WAIC等场合多次完成现场真实交付。

启动"十城百店"计划，目标"百城万店"

伴随太空舱北京首发，银河通用正式启动"十城百店"合作伙伴计划，以北京海淀为起点，逐步覆盖更多城市的街区、景区、商圈、交通枢纽等场景，构建可快速部署、可持续运营的城市级智能商用服务体系。该计划阶段性目标为"十城百店"，长期目标为"百城万店"。

银河通用试图推动一种新型城市零售网络：每个太空舱作为节点，密度越高，用户越可能在5分钟生活半径内接触到具身智能服务。

2025年，国务院发布《"人工智能+"行动意见》等政策，明确提出围绕消费、零售等重点场景加快构建可落地、可推广的新型服务体系。北京作为人工智能创新策源地，推动"AI+"与城市治理、便民服务深度融合。银河通用此次发布的太空舱，被其定位为真实商业场景下常态化运行的智能零售终端，也是具备可复制能力的城市服务单元。

王鹤在首发仪式现场表示："当Galbot在太空舱中递出第一杯'海淀创新咖啡'时，我们交付的不仅是一台人形机器人，更是海淀区作为全球AI首善之区的科技自信、是我们通过具身智能技术带来真正的生产力。"

据银河通用介绍，太空舱的价值不仅在于替代人力、降低成本，更在于创造新的消费形态和岗位：作为新型城市公共服务点，可临时部署于活动现场、交通枢纽、夜市等场景；作为流量引力场，带动周边商业；作为就业岗位催化器，衍生运营、补货、维护、数据分析等人机协作岗位。随着落地舱体增加，场景数据持续反馈，模型将越跑越聪明，形成可持续的基础设施网络与商业循环。