90后北大教授王鹤创业两年，银河通用融资超24亿元

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从实验室到创业：一个月完成首轮融资

2023年5月，北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤联合前ABB集团机器人专家姚腾洲，创立银河通用机器人。从4月萌生创业想法到完成天使轮融资，全程仅用一个月。

王鹤的转向始于2016年。当时在斯坦福读博的他从半导体元器件研究转向计算机视觉，物理学背景让他找到新方向：让AI帮助机器人看懂世界、与世界交互。2021年回国任教北大后，他建立具身感知与交互实验室，成为国内少数研究具身智能的年轻科学家之一。

创业初期，王鹤坦陈自己有两个短板：没有硬件量产经历，也不懂商业融资。在投资人的引荐下，他迅速找到有硬件背景和商业运作能力的合伙人。公司成立时，蓝驰创投和经纬创投的种子轮资金随即到位。

融资历程：从被质疑到头部玩家

2023年上半年，具身智能尚未成为投资热点。"很多人都觉得它风险很大，告诉投资人它是值得投的方向，在当时非常困难。"王鹤回忆，第二轮融完后公司估值仅8000万美元，但仍有天使投资人表示后悔没更早认识他。

产品落地成为融资的关键考验。在首款无人零售/药房机器人打磨期间，王鹤每次见投资人都需回答：产品形态、部署速度、ROI、功能边界。光源资本创始人郑烜乐观察，王鹤很快适应了创业节奏，"现在他对这些挑战非常坚定"。

成立两年多来，银河通用累计完成超24亿元融资。投资方包括国开行、北京人形机器人产业基金、上海未来人工智能产业基金、深创投、蓝驰创投、经纬创投、启明创投、纪源资本、光源资本、IDG资本等机构，以及美团、宁德时代等产业方。今年6月，宁德时代及溥泉资本领投11亿元新一轮融资，光源资本担任独家财务顾问。

技术路线：轮式底盘与"沿途下蛋"

2024年6月，银河通用首代具身大模型机器人Galbot G1发布。与双足人形机器人不同，G1采用"可折叠腿部+轮式底盘"结构。

这一设计曾引发争议。王鹤解释，现阶段双足稳定性不如轮式底盘，"落地的第一阶段是上半身手眼脑的协调，下半身能升降，手能伸进货架取货，就够了"。他将具身智能分为三个阶段：当下可落地的轮式方案、5年后的人形本体、15年后的C端普及。

2025年1月，银河通用发布全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现零样本泛化能力。郑烜乐称之为具身智能的"DeepSeek时刻"。

同年，公司还发布面向零售场景的端到端具身大模型GroceryVLA与产品级端到端具身导航大模型TrackVLA。

王鹤强调，具身智能需要"沿途下蛋"，同时仰望星空。作为CTO，他总结两点体会：一是工程落地的全局把控，不能只懂科学；二是科学家级的前瞻视野，"如果缺乏预判下一步的能力，企业很快会被巨头收割阶段性成果"。

商业化落地：百店签约与工业拓展

目前，银河通用已签约100家智慧药店，并将解决方案拓展至广义智慧零售场景，涵盖数码产品、景区文创等商品。王鹤透露，今年下半年，银河通用机器人经营的便利店将出现在多个城市核心景区和闹市区。

工业领域也在加速。银河通用已与多家头部制造企业达成战略合作并交付商业订单。今年6月，博世中国、博原资本与银河通用签署战略合作备忘录，双方联合成立合资公司"博银合创"，推动具身智能技术在汽车和工业制造领域的产业化应用。王鹤预判，明年工业场景落地数量有望复制今年线下零售业的扩张曲线。

王鹤对规模有明确目标：今年落地1000台，两三年后突破万台，再过3年冲击10万台。"任何停滞都会让企业陷入红海竞争危机。"他预测，具身智能终局规模将是"汽车单价×手机销量"的万亿级市场——以单价10万元、年出货量1000万台计算，对应至少1万亿产值。

创业第一天起，银河通用就锁定三大闭环：硬件自主研发、智能化自研、自建数据库。"这三者缺一不可，否则商业化必然瘸腿。"王鹤说。2025年2月底，他与郑烜乐在宁德时代总部演讲，标题定为"人形机器人的生产力时代"。四个月后，这笔11亿元融资落地。