银河通用Galbot亮相世界机器人大会，展示零售与工业场景自主操作能力

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双手取货与漂移搬运，Galbot展示高级操作能力

2025年8月，世界机器人大会（WRC）现场，银河通用机器人Galbot在商品货架前持续作业。观众下单后，机器人自主完成识别、抓取、递送全流程，无需遥控或预采集场景数据。现场一个细节引起注意：一位观众同时下单两件不同商品，Galbot双手各夹取一件，平稳交付。这一动作在此前公开演示中较为少见。

大会开幕前一天，银河通用发布新产品"银河太空舱"，落地北京市海淀区大融城。该实体空间被称为"全球首个机器人全自主服务的快闪店"，顾客自主下单后，由舱内Galbot抓取商品。

三大具身大模型支撑技术底座

银河通用研发的GroceryVLA、GraspVLA、TrackVLA构成同一技术体系下的场景化分支。GraspVLA专注机械臂抓取控制，TrackVLA负责底盘移动与路径规划，GroceryVLA则是两者在零售场景的组合应用。

GroceryVLA突破了传统"视觉感知+路径规划"的分离式路线，看到目标后直接生成动作。该模型无需针对每种商品单独调参，可统一处理软包装、硬盒、透明物体等多种形态，并能直接泛化至全新环境，应对货物随机摆放、光照变化等情况。面对多个相似商品时，系统能动态判断最优抓取目标，并在遭遇人为干扰时实时调整策略。

银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政介绍，模型预训练阶段使用了数百亿至上千亿条合成数据，涵盖语义、物体几何、交互方式等多维度泛化训练。这使得后训练阶段仅需几十至几百条数据即可让模型习得新技能。

工业场景与芯片升级

工业场景中，Galbot展示了汽车零件SPS分拣能力。面对多层堆叠错位、外观高度相似的工件，以及现场人员不断改变料箱位置的干扰，机器人依靠视觉识别系统锁定目标，双臂协同搬运，动作流畅。

这是全球首个基于NVIDIA Jetson Thor的机器人真机应用展示。银河通用称，其是全球最早收到该芯片的企业之一，本次展出国内首款搭载该芯片的Galbot G1 Premium。美国机器人工业协会主席Jeff Burnstein在现场观察许久。

此外，搭载TrackVLA的宇树机器狗也在现场展示了密集人群中的跟随与避障能力。

银河太空舱启动"十城百店"计划

8月7日开业的银河太空舱最小仅需9平方米运营空间，支持咖啡饮料、零食、文创、药品等多品类售卖，适配冷藏冷冻需求，瞄准景区、商圈、交通枢纽等高流量场景。

银河通用副总裁闻爱荣介绍，机器人已实现自动充电，单次续航8至9小时，亦可换电。系统可实时对接线上库存，无需人工按通道摆货。

银河通用宣布启动"十城百店"计划，以海淀区为起点逐步扩展。创始人王鹤预计，单个太空舱日均客流量可达2000人次、订单500单，可提升周边人流量30%至40%。他同时透露，预计今年年底将有数十台机器人进入工厂车间实际应用。

标准化方案替代定制化路径

银河太空舱选择以9平方米半结构化空间创造增量场景，货架、商品、动线相对固定，使模型专注于"识别-抓取-交互"核心任务，保障长时间高稳定性运营。该方案无需客户进行二次开发和场景集成。

这一布局同时构成数据闭环。太空舱作为高频终端，每天产生大量真实交互数据，反哺GroceryVLA持续迭代。

此外，银河通用采用sim2real方案，将机器人舞蹈编排周期从传统的1至2个月缩短至10天，用于商业展示与引流。

王鹤在去年5月一场内部讨论中曾提出，数据驱动的具身智能产品应寻找"对泛化能力要求迫切、但对精度要求不过高"的任务切口。一年后的零售与工业布局，正对应这一判断。