银河通用GroceryVLA大模型智源大会全球直播首秀，OpenWBT开源系统同步发布

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GroceryVLA大模型主论坛直播演示货架取货

6月6日，2025北京智源大会开幕。北京大学助理教授、北京银河通用机器人有限公司创始人及CTO王鹤博士出席开幕式圆桌论坛，该公司具身大模型机器人Galbot登上主论坛舞台，面向全球观众直播展示最新技术成果。

演示中，Galbot在王鹤博士的语音指令下自主移动至指定位置，从货架取出饮料，全程无遥操作、自主推理，且未事先采集场景数据。此次展示基于银河通用团队研发的端到端具身大模型GroceryVLA，在1:1还原的真实商超场景中完成复杂货架抓取与交付的全流程自主执行。

据现场情况，Galbot是本届智源大会唯一获邀登上主论坛主舞台、面向产业应用进行全球直播演示的具身大模型系统。

在智源大会主展区，银河通用展示了"迎宾"和"售货"两台Galbot。王鹤博士介绍，银河通用机器人正与零售业态合作伙伴广泛合作，年内计划开设100家店。

GroceryVLA五项核心能力

GroceryVLA定位为全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型。其技术特点包括：

强适用性。采用端到端模型架构，无需路径规划，可在紧密排布、涵盖数十种SKU的真实货架环境中自主识别并完成商品抓取。

高度通用性。无需针对每种商品单独调参，支持软包装、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多样形态商品的精准抓取。

跨场景泛化能力。基于大规模仿真数据和多场景训练，此次展会为其首次异地实战部署，面对光照变化、货物随机摆放等条件表现稳定，全程无需场景数据预采集。

自主决策能力。面对多个相似商品，可基于任务需求动态判断最优抓取目标，按指定顺序精准执行。

强抗干扰性。具备实时闭环策略调整能力，可响应货物被移走、增加或推挤等人为干扰，抓取中碰倒瓶子后可重新扶正。

OpenWBT开源系统发布

同日，银河通用联合清华大学弋力助理教授团队发布OpenWBT——全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统。该系统可实现小时级快速部署，用户仅凭一副VR眼镜与一台普通电脑即可完成搭建。

OpenWBT现已支持Unitree G1、H1等多款机器人，涵盖不同自由度与身高规格。

系统同时支持真实物理机器人遥控与虚拟仿真环境遥操作，方便大规模数据采集和基于仿真数据的泛化训练。

在动作控制方面，OpenWBT将机器人运动拆分为"走路、蹲下、弯腰、触达"等基础"原子技能"，通过技能融合算法自动组合形成连贯任务序列。目前该项目已在GitHub、Gitee等开源平台上线。