王鹤：人形机器人正从运动时代迈向生产力时代

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人形机器人进入生产力时代

3月27日，2025中关村论坛年会在北京开幕，主题为"新质生产力与全球科技合作"。北京银河通用机器人有限公司创始人、首席技术官王鹤在全体会议上发表演讲，提出人形机器人正从"运动时代"迈向"生产力时代"。

从运动健将到生产帮手

王鹤回顾了人形机器人的发展历程。上世纪70年代以来，本田ASIMO、波士顿动力Atlas等产品展现了行走和简单运动能力，但传统控制技术存在开发周期长、地形适应性差、可靠性不足等局限。今年以来，宇树机器人在春晚表演、天工机器人备战马拉松，标志着强化学习技术推动人形机器人进入运动时代。

"运动健将绝对不是人形机器人的终点。"王鹤指出，特斯拉Optimus在工厂进行电池分拣，银河通用GBERT大模型机器人持续展示泛化操作能力，这种"视觉引领、肢体控制、自主工作"的能力，才真正开启人形机器人的生产力时代。

合成数据破解成本难题

具身大模型面临的核心瓶颈是数据缺乏。王鹤透露，特斯拉训练电池分拣能力需40人团队遥控采集数月。银河通用的解决方案是用合成数据替代真实世界数据——制造数字物体资产，合成符合物理规律的抓取标签和操作轨迹，覆盖各类物体、光照、背景条件。

今年春节前，银河通用发布全球首个完全基于合成大数据端到端训练的具身大模型：10亿级合成数据训练出27亿参数模型，无需真实世界数据即可部署，可靠性经实际验证。以矿泉水抓取为例，只需一名工人一个下午采集约200条数据，即可训练出按指定方向抽取的能力，数据效率较特斯拉方式提升数百倍。模型还具备举一反三能力，在怡宝矿泉水上训练后，可直接应用于农夫山泉、东方树叶等同类别产品。

除抓取外，合成数据还训练出挂衣服等柔性物体操作技能，可应对不同袖长、颜色、领型及随机褶皱。

商业场景落地与国际合作

目前银河通用已在两类场景落地：一是24小时无人药店，人形机器人完成取货、上货全流程，北京已运营两家，年内计划扩展至100家；二是新能源车厂重物搬运，可处理27箱密集摆放的箱子。

国际合作方面，银河通用去年沿"一带一路"在阿布扎比酒店运营圣诞礼品店；今年美国CES展上，其人形机器人入选英伟达14个人形机器人合作伙伴，现场举起英伟达发布的RTX 5090显卡。

王鹤本人从斯坦福博士到北大任教、中关村创业的经历，也被他视为国际科技交流的例证。演讲结尾，他呼吁以2025年作为"人形机器人生产力元年"，通过国际合作推动行业发展。

关于中关村论坛

中关村论坛创办于2007年，以"创新与发展"为永久主题，是我国面向全球科技创新交流合作的国家级平台，由科技部、国家发展改革委、国务院国资委、中国科学院、中国工程院、中国科协和北京市政府共同主办。