银河通用再融5亿元 累计融资超12亿元创国内具身智能赛道纪录

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累计融资超12亿元 四地政府资金参投

继今年6月宣布7亿元天使轮融资后，银河通用近日再完成5亿元战略轮融资。本轮投资方包括上汽恒旭、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、建银国际等，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加。

《科创板日报》记者注意到，成立仅一年半的银河通用已累计融资超12亿元，创下国内具身智能赛道最高融资纪录。其资方涵盖北京、上海、深圳、香港四地政府投资平台，以及经纬创投、美团战投、北京大学、清华SeeFund基金等多元背景机构。

据知情人士透露，银河通用下一轮融资已在推进中，规模将超过本轮，公司有望在完成后正式跻身独角兽行列。

2026年预计量产 已进入奔驰、极氪测试

银河通用成立于2023年5月，专注具身多模态大模型机器人领域。今年6月发布的首代泛化具身大模型机器人Galbot G1，已具备超强泛化识别抓取及3D视觉导航能力。

银河通用机器人产品总监朱辉向《科创板日报》记者介绍，公司开发了支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统Open6DOR，突破了Google RT-2只能控制物体放置位置的局限，可实现对物体摆放姿态的精细控制；同时研发了基于单视角视频流的端到端导航大模型Navid。多个面向跨场景泛化的具身导航和操作大模型正处于内测阶段。

产品落地方面，Galbot G1今年已进入奔驰、极氪等头部主机厂开展测试应用。朱辉表示，车厂四大工种中，总装线自动化程度较低，为人形机器人提供了广阔空间。公司预计2026年实现量产，今年将有小批量订单交付。

行业仍处研发阶段 大规模落地需突破具身大模型

对于机器人走进生产生活场景的时间表，朱辉判断：未来3-5年逐步进入工厂、车厂，5-10年后逐步走入家庭。

关于人形机器人形态之争，朱辉认为，尽管机器人存在多种形态，但"人形"是具身智能与人类社会的最大公约数——生产生活环境均为人设计，人形可执行的操作最多。他以Galbot G1为例说明，相比无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，其工作空间更大，兼顾性能与效率。

蓝驰创投合伙人曹巍此前表示，人形机器人赛道目前尚无爆款级产品引领行业标准，预计3至5年内将出现标志性产品。

全球范围内，具身智能投资热度持续攀升。美国Physical Intelligence近期完成4亿美元融资，估值24亿美元；Skild AI完成3亿美元A轮融资，估值15亿美元。朱辉坦言，实现精确全身运动控制和泛化操作仍是世界性难题，"除了成熟本体，还需要真正的通用泛化机器人具身大模型来驱动"。