银河通用再获5亿元战略融资，累计融资超12亿元

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银河通用完成5亿元战略轮融资

2024年11月，银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。本轮投资方包括上汽恒旭、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等老股东继续大幅追加投资。

至此，这家成立仅一年半的公司累计融资超过12亿元，投资方涵盖风险投资基金、产业资本、科研机构基金及多地政府平台。

投资方看好具身智能与产业协同

上汽恒旭表示，银河通用在泛化抓取及数据飞轮能力方面领先，双方将推动汽车制造产业与具身智能大模型机器人结合。深创投认为，该公司业务方向与深圳本地优势产业具有协同效应。港投公司CEO陈家齐称，将发挥"耐心资本"特质，围绕具身智能加速前沿科技研发和人才培训。北京机器人产业投资基金表示，未来将在产业链配套、应用场景等方面提供全方位支持。

Galbot机器人亮相，技术路线侧重仿真合成数据

今年6月，银河通用首款具身大模型机器人Galbot（G1）正式公开。该产品为轮式、双臂、身体可折叠设计，身高1.73米，向上摸高可达2.4米，俯身可触地面，采用360°全向移动轮式底盘。

在技术路线上，银河通用选择通过物理仿真合成大规模数据，而非依赖成本高昂的遥操作采集。目前已积累数千万级场景数据及数十亿级动作数据。基于这些数据，Galbot实现了对随机堆放、透明及高光物体的抓取，成功率超过95%，并掌握开柜、开抽屉、晾衣服等操作技能。

公司还发布了空间智能大模型系统Open6DOR和端到端导航大模型Navid。Open6DOR支持通过开放语义指令控制物体摆放姿态；Navid仅依赖机器人单视角RGB视频流，无需建图或其他传感器，其动作数据完全来自仿真合成，实现了真实世界中的零样本跨场景泛化。

此外，团队发布了迄今最大规模的灵巧手抓取数据集，并首次公开十亿数据规模下跨场景泛化灵巧抓取的Scaling Law。

从展会到真实场景，商业化逐步推进

Galbot首次公开亮相于2024年6月北京智源大会，在模拟便利店场景中两天内服务800多位顾客，完成1000多项任务，成功率超过97%。此后陆续亮相世界人工智能大会、世界机器人大会、服贸会等展会，累计服务数以万计的客户。

9月，银河通用与美团签署战略合作协议，联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案。Galbot承担取货、送货、补货、盘点等工作，自主规划路径，实现24小时值守。在工厂场景中，Galbot已与奔驰、极氪等车企合作，执行天窗搬运、料箱转运、拆垛等任务。

Galbot具备三项核心能力：一是泛化抓取，可处理任意形态、任意摆放、透明高光物体；二是自然语言交互，支持语音指令；三是零代码部署，可自主进行三维场景重建，"开箱即用"。

除商业零售和工业制造外，银河通用正在探索医疗康养、教育科研、家庭应用等场景。

学术认可与国际关注

银河通用团队曾获ICCV2023马尔奖候选、ICRA2023最佳操纵论文提名、RSS2024 SemRob Workshop最佳论文等荣誉。公司多次登上央视新闻联播、全国两会特别报道等栏目，Galbot曾亮相CCTV《对话》节目。

硅谷科技媒体The Information将其评为"亚洲最具发展潜力的初创公司"。波士顿动力创始人及现任CEO、谷歌VP、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等均曾造访，并将银河通用列为人形机器人世界级重要合作伙伴。