北大90后教授王鹤创立银河通用，一年融资超12亿元

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银河通用再获5亿元战略融资

投资界获悉，银河通用机器人有限公司（下称"银河通用"）今日宣布完成5亿元人民币战略轮融资。本轮投资方包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。

至此，银河通用成立仅一年多时间已完成超12亿元融资，创下具身大模型赛道最大融资额纪录。

北大教授带队，首款机器人已亮相

银河通用成立于2023年5月，由北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师王鹤与姚腾洲联合创立。王鹤1992年出生，本科毕业于清华大学电子系，后获斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授。2021年回国任教后，他创立了北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab），并担任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

2023年，王鹤判断多模态感知大模型与具身操作结合时机成熟，决定投身创业。公司首款具身大模型机器人Galbot G1于今年6月正式公开亮相。

据银河通用介绍，Galbot目前在国际范围内首次实现了成功率95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明及高光物体，并已掌握开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。团队在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局。

该产品已进入国际AI巨头视野。波士顿动力创始人及现任CEO、谷歌高层、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等相继造访，将银河通用列为人形机器人重要合作伙伴。

商业落地：药房、车厂已展开合作

王鹤认为，人形机器人要有"胜任力"，能在场景里干活才能走向落地。今年9月，银河通用与美团签署战略合作协议，联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案。Galbot可完成取货、送货、补货等工作，自主规划取送路径，实现24小时无人值守。

在工厂场景中，Galbot可执行天窗转运、拆垛、料箱转运等工作，完全基于视觉引导，现场无需二维码定位。目前公司已与奔驰、极氪等头部车企展开合作，同时探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。

投资人名单横跨四类机构，四地政府基金齐聚

银河通用融资节奏快、门槛高，身后集结了市场上各类型投资机构。

风险投资基金包括经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投、光源资本等；战略及产业投资方涵盖美团战投、北汽产投、恒旭资本、讯飞基金、商汤国香基金等；科研机构基金涉及北京大学、北大燕缘基金、清华SeeFund基金、智源研究院基金等；国资投资平台则聚齐了中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京人工智能产业基金、上海人工智能产业基金、深创投等，一举覆盖北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。

深创投投资团队评价称，银河通用创始团队在具身大模型研发、硬件产品量产和商业化落地等方面展现出优秀综合能力，业务方向与深创投关注的高端制造企业及深圳本地优势产业具有天然协同效应。

今年7月，港投公司与银河通用正式签约，后者成为香港引入的第一家具身智能领域企业。港投公司CEO陈家齐表示，希望发挥"耐心资本"特质，围绕具身智能加速前沿科技研发和合作、落地应用探索及人才培训。

知情人士透露，银河通用下一轮融资已在推进中，规模将超出此次战略轮，有望融资完成后正式跻身独角兽行列。

具身智能成全球创投热点

具身智能赛道今年在全球创投圈持续升温。国内除银河通用外，宇树科技、智元机器人等亦获大额融资；国际上，Physical Intelligence完成4亿美元融资，估值24亿美元，由杰夫·贝索斯领投；Skild AI获3亿美元A轮融资，估值15亿美元；OpenAI投资的1X、李飞飞创立的World Labs等估值均达20亿美元以上。

花旗银行最新预测显示，到2050年全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，数量达6.48亿台。马斯克在6月特斯拉年度股东大会上承诺，2025年限量生产人形机器人"擎天柱"超1000台，并放话机器人有朝一日将助推特斯拉市值升至25万亿美元。

国内政策层面也在加速布局。去年10月工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年初步建立创新体系；上海、深圳、北京海淀区相继发布具身智能产业支持政策。但目前全球范围内，具身人形机器人仍处于研发阶段，通用泛化的机器人具身大模型仍是待突破的世界性难题。