今年最大天使轮诞生了

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7亿元天使轮落地，北大教授团队创年度纪录

6月21日，北京银河通用机器人有限公司（GalaxyBot，下称"银河通用"）宣布完成天使轮融资共计7亿元人民币。投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业资本，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本参与早期投资。

这一金额创下今年天使轮融资纪录。银河通用成立于2023年5月，由北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师王鹤与曾就职于ABB集团的姚腾洲联合创立。王鹤2014年本科毕业于清华大学电子系，2021年获斯坦福大学计算机博士学位，师从三院院士Leonidas J. Guibas，后赴北大任教并创立具身感知与交互实验室（EPIC Lab）。

盖博特亮相：能弯腰提桶，也会听声取物

银河通用同步发布了第一代产品——轮式双臂通用具身机器人盖博特（Galbot）。

据公司介绍，盖博特已实现抓取随机放置的透明、高光物体，掌握开柜子、开抽屉、挂衣服等灵巧操作技能，可凭声音指令拿取物品。王鹤团队采用合成仿真数据驱动技术，每个物体合成200条视频，通过规模化数据注入训练机器人抓取能力。公司预计，盖博特将于今年内逐步进入真实商业场景。

王鹤曾在采访中表示，银河通用的最终愿景是将人形机器人应用于家庭环境，为老年人提供康养服务、解放家务劳动。

赛道融资密集，年内多家企业获投

银河通用并非孤例。具身智能领域今年融资事件频现：

智元机器人由前华为"天才少年"稚晖君与上海交大教授闫维新于2023年2月创立，已推出远征A1，获高瓴、红杉中国、比亚迪、百度风投等投资，最后一轮融资在今年3月。宇树科技今年2月完成B2轮融资，金额近10亿元，投资方包括美团、金石投资、源码资本等，其创始人王兴兴2016年离开大疆创办该公司，5月将新款人形机器人G1基础版定价9.9万元。

过去一个多月，跨维智能获联想创投领投战略轮融资；逐际动力获阿里巴巴旗下杭州灏月投资，此前已融资近2亿元；斯帝尔获近亿元A轮融资。更早之前，帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机器人、傅利叶智能等均宣布融资。2023年12月，优必选登陆港股，市值已从IPO当日翻番至660亿港元。

据Markets and Markets预测，全球具身智能市场规模将从2023年的18亿美元增长至2028年的138亿美元。

热潮与冷思：成本下探，争议犹存

具身智能的爆发与AI大模型直接相关。传统机器人需工程师将指令拆解为程式化步骤，而搭载大模型的机器人可理解多模态信息、自主分析任务并执行。高盛1月报告指出，人形机器人制造成本已从去年的5万至25万美元降至3万至15万美元，降幅40%。国内供应链涌现进一步拉低价格。

英伟达CEO黄仁勋预测"人工智能的下一波浪潮是具身智能"，并在3月GTC大会展示9款人形机器人。马斯克更激进，称人形机器人普及度将是汽车的10倍，承诺特斯拉2025年限量生产"擎天柱"超1000台。

但质疑同步存在。高质量训练数据的获取成本、商业化前景、安全与伦理问题仍是瓶颈。创新工场董事长李开复近期明确表示不投具身智能，认为其难度"大很多倍"，质疑人形必要性——"炒菜机器人应该长得像锅，吸尘器也长得并不像人"。他透露创新工场投资了6家无人驾驶公司，具身智能和人形机器人公司为零，"不能做投资一个10年以后才能够发生的事"。