银河通用机器人获超7亿元天使轮融资，创具身智能赛道新纪录

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超7亿元天使轮，投资方覆盖产学研资多圈层

北京银河通用机器人有限公司（Galbot）成立一年后，完成超7亿元天使轮融资，估值达数十亿元。投资方包括经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投等风险投资机构，美团战投、讯飞基金、商汤国香基金等战略投资方，首钢基金、北汽产投等产业资本，以及智源研究院基金、北大燕缘基金、清华See Fund基金等科研机构基金，另有中网投、北京人工智能产业基金等国资平台参与。

盖博特真机亮相智源大会，两天服务800余人

2024北京智源大会期间，银河通用首代具身大模型机器人"盖博特"（Galbot）连续两天现场真机互动，在10平方米展位内完成取货、人机对话等操作。展会期间，盖博特工作18小时，服务800多位顾客，完成1000余项任务，成功率超过97%。

展位未设地面路径标识或货架二维码。据银河通用工作人员介绍，机器人采用基于3DGS的自动三维场景语义重建技术，扫描建图后完成场景内物品的几何重建与语义分割，实现"开箱即用"的自动部署。现场观众随机下单饼干、放置口红、车钥匙等个人物品，盖博特均能识别抓取并送至取货筐。

此前，盖博特已在央视CCTV-2《对话》节目、2024中国人形机器人开发者大会等场合完成真机展示。

轮式双臂折叠设计，工作空间覆盖0至2.4米

盖博特采用轮式底盘、双臂、折叠升降结构，身高1.73米。双腿合并为单腿折叠设计，配合360°全向移动底盘，可"蹲姿"操作地面物体，亦可趴下处理水平面以下物品；升降结构配合七自由度手臂，站立后操作高度可达2.4米。

展示视频中，盖博特在开放厨房应要求取物、倒水，通过多模态大模型"看懂"现场情况，主动向主人确认饮料类型后完成倒橙汁操作。玻璃杯碎裂后，盖博特识别并抓取透明、形状随机的玻璃碎片扔进垃圾桶；面对不同款式、袖长、领口的毛衣，亦能用衣架完成晾挂。

合成数据+Sim2Real：绕过真实数据采集瓶颈

银河通用采用仿真合成数据训练结合Sim2Real迁移的技术路径。团队开发了百万级场景数据、十亿级操作数据的合成数据集，包括：

• DexGraspNet：世界最大灵巧手数据集，涵盖133类5355个物体，生成132万个抓取实例，入围ICRA 2023杰出操作论文候选；
• GAPartNet：以"零件"为中心的交互数据集，含9类8489个零件，分布于1166个物体实例，获评CVPR 2023满分亮点论文；
• NaVid：全球首个基于视频的具身导航多模态大模型，训练数据包含51万纯仿真合成室内导航样本及76.3万真实世界视频，被RSS 2024接收，仅依靠单视角RGB视频流实现纯视觉导航，无需建图或深度传感器。

银河通用称，上述模型完全基于合成数据训练，未使用真实世界操作数据。

团队背景：北大、智源联合孵化

银河通用北京研发中心位于中关村，与北大、清华隔街相望。公司由北大、智源研究院共同孵化，与两方分别成立具身智能联合实验室、研究中心。

创始人王鹤2021年获斯坦福大学博士学位，师从美国国家科学院/工程院/艺术与科学院院士Leonidas J. Guibas，现任北大前沿计算研究中心助理教授、智源研究院具身智能研究中心主任，已发表50余篇顶会顶刊论文。联合创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所，师从王田苗教授，曾任职ABB上海机器人研发中心，具备千万级智能硬件量产经验。

下一步：商超、车厂落地，拓展工业与家庭场景

王鹤表示，"会干活"是人形机器人的最终技术目标。银河通用正围绕商超、车厂货物配送、"线边取料"等场景推进落地，已与多家企业、机构达成战略合作，同时验证工业、物流、高校等场景，未来将进一步探索社区养老、家庭服务。