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9月20日,2025世界制造业大会无人机产业发展对接会暨全空间无人体系成果展在合肥举办。国际先进技术应用推进中心(合肥)、合肥市高新区管委会、安徽省开放型汽车生态实验室与自变量机器人签署战略合作协议。自变量机器人创始人、CEO王潜现场发布《具身智能生态建设计划》。
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自变量机器人宣布开源其自研具身基础模型WALL-OSS。该模型基于数万小时多元真实数据训练,采用"共享注意力+专家分流(FNN)"架构与"先离散、后连续、再联合"训练范式,在视觉-语言-动作三大模态上实现跨模态关联,具备"零样本泛化"能力,可将长程任务拆解并连贯执行。
预训练模型权重、训练代码、数据集接口及部署文档已一并公开,便于全球开发者在自有本体上快速微调。据自变量机器人方面介绍,WALL-OSS多个指标超过业内标杆模型,可应用于养老护理、工业装配、酒店服务、物流分拣等场景。
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自变量机器人自研的「WALL-A」模型同样采用端到端VLA架构,具备自主感知、推理与长程决策交互能力。业内已有"硬件看宇树,大脑看自变量"的说法。
合肥在智能机器人产业生态构建中以"全链条布局、全要素协同、全场景落地"为路径,已形成覆盖算法"大脑"、控制"小脑"、核心部组件到机器人本体的研发制造一体化格局。当地早年培育的新能源汽车、半导体及电子制造、光伏等产业,为具身智能工业机器人提供了大量应用场景。
此次合作中,自变量机器人将以合肥国先为基础推进生态建设,以高新区为样板打造示范标杆,联合安徽省开放型汽车生态实验室拓展汽车制造、工业生产领域的垂直应用。双方将在公共服务、酒店、养老康养、制造业、科研教育、物流等场景构建可复制推广的应用示范体系,并联合高校共建产学研平台。
据披露,该合作将释放合肥数亿元真实应用需求,形成多样化基于自变量基础大模型的解决方案,带动上下游打造完整产业链闭环。