这家公司成立两年，获8轮融资，美团、阿里云重仓押注

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从量化基金到机器人创业

2023年12月，王潜在深圳创办自变量机器人。此时距离他离开美国量化基金回国，不过数月。前同事曾问他"是不是有点毛病"——当时他的基金业务正处于规模即将起飞的关键阶段。

这位清华大学毕业生是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，他在美国顶级机器人实验室参与多项机器人学习研究。2021年前后，他接触到OpenAI的GPT-3模型，意识到长期困扰机器人的数据问题有了新的解决路径。在美国考察后，他发现硬件供应链、人才等要素集中在中国，"这件事还是得在要素更集中的地方做"。

2023年夏天，王潜回国，拉来主要研究大模型的王昊（现任CTO）组建团队。研究生校友杨倩现任联合创始人兼COO，她回忆王潜在咖啡厅展示二三十页PPT时的执着——因水土不服几次中断聊天，稍有恢复便继续讲完。当年12月，获得联想之星天使轮融资后，公司正式成立。

非共识路线的坚持

自成立之初，自变量便选择"端到端统一VLA大模型"技术路线。当时这属于非共识方向：技术层面，行业内有分层或专用模型方案；商业化层面，外界普遍认为分层模型更易快速落地，大模型是大厂的机会。

"最早一批投资我们的机构，未必完全buy in我们的idea，有些人可能是看重团队潜力，或出于战略布局需要，觉得我们'至少看起来靠谱'。"王潜坦言。

九合创投创始人王啸是天使轮+投资方。他认为王潜是国内最早选择"机器人大脑"路线的人，"率先提出用端到端模型构建大脑，当时其他团队大多先做本体，之后才意识到需要大脑。他瞄准机器人的'操作系统'，这一点非常独特"。

2024年10月，自变量推出具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。同月底，美国Physical Intelligence（PI）推出首个端到端VLA模型π0，端到端成为大趋势。"我们公司本来就在这个方向，也因此受到了更多资本市场的关注和认可。"王潜说。

云启资本合伙人陈昱回忆，团队告诉他，这与一年前初次接触时讲述的内容完全一致，大量计划中的内容已成为现实。这种"知行合一"让他迅速决定投资。华映资本创始管理合伙人季薇介绍，其团队2024年1月与自变量建立联系，持续追踪一年后，于当年12月中旬通过投决会。

模型迭代与硬件自研

自变量研发团队目前200余人，技术人员占比近90%。模型以每2~3个月更新一版的速度推进，主要从任务复杂性与泛化能力两方面衡量性能。任务从早期刚性物体操作（拿杯子、橘子）推进到纯柔性物体处理（叠衣服）。2024年底，模型已能控制机器人完成拉拉链、晾衣服等高复杂操作。

公司初期依赖供应链企业硬件，2024年下半年开始规划自研。杨倩举例，2024年9月团队已能用模型演示"刷马桶"，但末端执行器负载能力、灵巧手等硬件问题限制了落地。量子1号机器人框架于2024年11月初步搭建，2025年春节启动量子2号研发，硬件团队同期大规模组建。

2025年9月，自变量发布新一代轮式仿人形机器人"量子2号"，在世界机器人大会现场展示了打招呼、比心、猜拳等交互动作，以及夹持清洁刷与拖布头实现自旋转及360度清洁的能力。同月，公司正式开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS，首日吸引数百名开发者关注。

融资策略与商业化路径

成立不满两年，自变量已完成8轮融资。2025年9月8日，公司宣布完成近10亿元A+轮融资，由阿里云和国科投资共同领投，这也是阿里云首次布局具身智能赛道。

王潜多次强调，公司早期发展面临的最大挑战是融资。"中国一级市场2023年的资金总量相比疫情前明显收缩，以自变量为例，在技术水平上与美国同行并无多大差距，并在部分领域已实现超越。然而，在融资金额和估值层面，却存在数量级上的差异。"

季薇解释，自变量采取"小步快跑"策略，"成熟一批、交割一批、宣布一批"，而非执着于一次性凑齐大额融资。IT桔子数据显示，2025年上半年共有571家公司获得"+轮次"投资，其中至少19家获得两次及以上"+轮次"投资。

陈昱预测，行业可能在明年迎来洗牌。"今年具身智能企业都在积极融资、储备弹药，因为到了明年，企业的估值攀升和商业场景尚未完全成熟。届时，就到了见真章的市场淘汰赛了。"

商业化方面，杨倩表示团队"始终以技术收敛为核心，有选择地切入某些场景，集中资源打爆点"。量子2号预计2025年12月进入小规模量产，2026年上半年逐步批量量产；灵巧手有望2025年底小规模量产。

市场将划分为科研和商业两大方向：科研市场销售硬件和综合性解决方案；行业市场需带着实际功能解决具体问题。目前重点关注工业物流和服务业中的半开放场景。杨倩坦言，短期内进入C端市场并不现实，"目前几乎没有家庭愿意花费数十万元购买一个功能尚不完备的机器人"。但长期目标仍指向C端——"打造真正通用的家庭机器人，像保姆一样处理基础家务"。

王潜表示，目标是成为最早一批进入C端领域的企业，同时"希望到时候B端业务已经具备真正自我造血能力"。