声明：文档由AI根据原文生成。
具身智能公司自变量机器人（X Square Robot）完成近 10 亿元 A+ 轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团、联想之星、君联资本追投。
自变量机器人成立于 2023 年 12 月，本轮前已完成 7 轮融资，总金额超 10 亿元。
这是阿里云首次投资具身智能企业。此前，阿里集团已陆续投资逐际动力、星动纪元、宇树机器人、星海图、灵心巧手等多家具身智能及产业链企业。有从业者透露，阿里在去年上半年完成对基座大模型公司的布局后，将重点转向具身智能，"投了几乎所有具身智能公司"。
自变量机器人创始人兼 CEO 王潜本硕毕业于清华大学，其硕士论文被视为现代注意力机制早期的思想探索之一，提出通过认知反馈引导神经网络聚焦关键特征的机制；后在南加州大学攻读博士，研究方向为机器人操作学习，涵盖人机交互与家庭服务机器人。
联合创始人兼 CTO 王昊为北大计算物理博士，曾任 IDEA 研究院认知智能与自然语言中心大模型团队算法负责人，其负责开发的开源模型累计下载超百万。
中国具身智能创业公司多采取"硬件本体+软件大脑"双轨路线。宇树等侧重硬件本体与运动控制，银河通用、星海图、千寻智能等侧重软件算法与操作能力。自变量属于后者，以真实数据训练端到端具身大模型。
今年 8 月，自变量发布与自研多模态大模型适配的轮式双臂仿人形机器人"量子 2 号"（Quanta X2）。该机器人全身 62 个自由度，具备触觉感知能力，工作空间覆盖 0-2 米。
2024 年 10 月，自变量已实现 WALL-A 系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，试图在统一表示空间中同时处理感知、推理与行动任务，直接完成跨模态因果推理与行动决策。
此次融资同日，自变量开源具身智能大模型 Wall-OSS 并公开训练代码，支持开发者在自有机器人本体上微调应用。国内今年已有智元、腾讯 Robotics X、阿里达摩院等机构开源具身相关模型。自变量方面希望以开源设立技术标准，同时吸引开发者与硬件公司使用，以获取更多样、更海量的数据；开源模型也可为其自研本体硬件导流。
今年以来，具身智能领域频现单笔 5 亿元级别融资，除自变量外，宇树、银河通用、千寻智能、星动纪元、逐际动力、它石智航等均获大额融资。
政策层面，工信部、科技部等多部门将人工智能与机器人产业列为战略性发展方向，"具身智能"今年首次写入政府工作报告。产业层面，中国完善的硬件供应链降低了机器人本体制造成本与周期。二级市场机器人板块行情走高，也为早期投资提供退出预期。
国有资本、地方基金及互联网大公司已成为最主要投资方。据 IT 桔子，2025 年已发生的融资事件中，国资及地方基金参与超 30 起，国投创合、北京国管、上海国资等多次出手。
大科技公司中，京东今年密集投资千寻智能、众擎机器人、逐际动力；美团投资宇树、银河通用、它石智航、星海图等，本次亦超额跟投自变量。这些投资既为大公司自研大模型寻找硬件载体，也为其线下业务探索自动化方案。
国资与大厂的投资标的多有重叠。在宇树等头部企业即将上市的预期下，具身智能第一、第二梯队企业短期内仍将获得资本持续关注。