阿里云、美团同时出手

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阿里云领投近10亿，美团连续跟投

9月8日，自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资，并同步开源具身大模型WALL-OSS。本轮由阿里云领投，美团作为A轮股东继续跟投，国科投资、国开金融、红杉中国等机构共同参与。这也是阿里云首次投资人形机器人企业，美团则在年内第二次加码自变量。

自变量创始人、CEO王潜透露，团队的大模型迭代周期已缩短至每2-3个月推出一个新版本。自去年11月发布端到端具身智能大模型WALL-A以来，该模型已展现出零样本及长序列多模态输入输出能力。

产业资本带来场景，产品仍处验证阶段

除财务投资外，产业方的入场更指向实际应用场景。今年年中，自变量A轮融资由美团战投独家领投、美团龙珠跟投；联想之星、君联资本则分别参与了天使轮、Pre-A++轮融资。

王潜表示，目前产品仍处于POC（概念验证）阶段。为支撑模型高速迭代，自变量已自建大规模数据采集工厂，以解决数据质量与规模问题。一位接近阿里云的人士称，阿里云核心管理层对此次投资"反复斟酌"，最终看好自变量在大模型上的迭代节奏和技术路径。

新鼎资本董事长张弛则指出，机器人行业在数据标准、定义、量级等方面尚未形成共识，"有些企业自己都已经更改了技术路线"，这也是部分投资人对具身智能大模型持观望态度的原因。

开源WALL-OSS，瞄准"开箱即用"

半年内四轮融资，王潜坦言"钱已经不是制约公司发展的因素"。他认为软硬件开发均有客观规律，"不可能花三倍的钱让打样速度快三倍"，资源投入会在"没有边际效应为止"的边界内配置。

自变量已发布人形机器人量子2号及20自由度自研灵巧手，预计年底硬件将小规模出货。此次开源的WALL-OSS为WALL-A的分支版本，包含完整模型参数、训练与推理代码、优化方案及工具链。团队在其中加入"专家分流（FNN）"架构，语言、视觉、动作由不同"专家"处理，避免单一模态拖累整体性能。

近期，星海图、智元、Physical Intelligence等企业相继开源具身模型，但"只开源不真用"的情况并不鲜见。一位机器人工程师直言："别看开源的那么多，但真正能用的不多。"王潜称，选择更成熟的WALL-A分支版本开源，是希望它成为"开箱即用"的机器人大脑。据其透露，已有开发者和教育用户咨询本体订单。