深度｜中国具身智能突围，核心靠"体"更靠"脑

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开源模型WALL-OSS跻身全球第一梯队

2025年10月，Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge，这是全球首个大规模多任务真机基准测试平台。该平台整合全球主流机型，配备高清传感设备，测试集包含30个日常任务，远超行业常规的3至5个任务量，通过"视觉输入匹配"保障测试公平性，并以云端远程服务降低验证成本。

中国企业在该平台上取得突破。自变量机器人开源的自研具身模型WALL-OSS以46.43分超越美国PI公司的π₀模型，位列全球开源模型总分第二，并在叠洗碗巾、挂口杯、按按钮等6个单任务中排名第一。

"真开源"模式降低开发门槛

WALL-OSS的开源涵盖预训练模型权重、训练代码、数据集接口及详细部署文档，形成一整套可复现方案。开发者凭借RTX 4090级显卡即可完成全流程开发，外部团队约一周可实现与机器人的适配。

具身智能模型测试需提前公开任务，最终通过视频动作评定结果。自变量机器人方面认为，完全公开代码意味着模型未经过针对性微调"冲榜"，其成绩更能反映真实应变能力。

补齐"大脑"短板形成脑体协同

中国制造业基础为机器人"体"的硬件端提供了优势，宇树、智元、优必选等企业的本体技术日趋成熟，长三角、珠三角产业链配套完备。但此前缺乏强大自主的"大脑"，部分场景下出现"硬件先进、功能落后"的落差。

WALL-OSS的开源为硬件公司与开源底座快速适配提供路径，同时使高校、小型企业等中小开发者能够基于基础模型开展垂直应用。2026年1月，李强总理在深圳调研优必选、云鲸和自变量三家具身智能企业期间，观看了自变量通用机器人"量子1号"基于WALL-OSS模型制作香囊的复杂任务演示。