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投中网获悉,自变量机器人近期完成10亿元A++轮融资,由字节跳动、红杉中国、深创投、北京信息产业发展基金、南山战新投、锡创投等联合投资。这是2026年开年具身智能领域公开的首笔大额融资。
此次融资前,自变量机器人已先后获得美团、阿里投资。加上本轮字节跳动入局,该公司成为国内唯一同时被这三家互联网大厂投资的具身智能企业。阿里与美团此前已在具身赛道多有布局,字节跳动则鲜少出手,此次出资为这笔交易增添了特殊看点。
红杉中国曾在去年9月的A+轮中投资自变量,此次为二次加注。与在AI领域的高频出手不同,红杉在具身和机器人赛道上颇为谨慎,除宇树、智元外,两次押注同一家企业的情况并不多见。
深创投方面,其于去年10月联合汇通金控、深圳市引导基金成立目标规模20亿元的人工智能和具身机器人基金,投资自变量是该基金成立后的首笔出资。南山战新投作为深圳南山区战略直投平台,也连续两轮出现在投资方名单中。
地方政府资金同样密集进入。除此前已披露的北京机器人产业投资基金外,本轮新增北京信息产业发展基金——该基金为北京市政府2023年主导设立的四大百亿级产业投资基金之一,以及无锡当地管理规模最大的国有创投平台锡创投。
自变量机器人2023年12月创立,是国内最早聚焦自研具身模型的创业公司之一。创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,博士就读于美国南加州大学,研究方向为机器人学习、人机交互及家庭服务机器人,此前曾创立量化基金。联合创始人兼CTO王昊为北京大学计算物理学博士,曾任IDEA研究院大模型团队算法负责人。
具身智能赛道近年热度攀升,行业竞争焦点正从机器人的运动控制能力转向"大脑"——即能理解物理世界、灵活应对复杂场景的智能基础模型。自变量将具身智能基础模型定义为"独立于、平行于大语言模型和多模态模型的物理世界基础模型",强调其设计逻辑与以语言为基底的虚拟世界模型存在本质差异。
该公司自研的WALL-A模型深度融合VLA(视觉-语言-动作)与世界模型架构,原生支持多模态输入输出,通过时空状态预测、视觉因果推理及可学习记忆机制提升机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力。2025年9月,自变量开源了端到端具身基础模型WALL-OSS。
数据采集是模型进化的关键瓶颈。与可从互联网直接获取的文本数据不同,具身模型所需的真实物理交互数据收集难度更大。自变量自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备,搭建模型驱动的数据管线,通过数据生成、过滤、增强、标注等环节持续产出规模化高质量数据。
硬件层面,该公司过去一年发布"量子一号""量子二号"两款机器人本体,实现机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件全栈自研,整机成本大幅下降。据其介绍,机器人已在室外与室内移动操作场景(如外卖配送、纸箱回收)及复杂物流场景中实现落地测试,能在强风干扰、视线遮挡等情况下自主纠错,无需人工干预完成闭环。
自变量机器人融资节奏密集。不计本轮,该公司两年内已连续完成8轮融资。去年9月A+轮中,阿里云、国科投资、国开金融、美团、君联资本、红杉中国等联合注资近10亿元,使其2025年融资总额达到数十亿元。投中嘉川CV Source统计显示,2025年具身智能领域前10家公司拿下了40%的融资,自变量位列融资额榜首。
有投资人判断,2026年具身智能行业将进入"交成绩单"阶段,PMF(产品市场匹配)逐渐成型,真实商业订单开始涌现。阶段性demo展示之后,行业泡沫与水分也将在真实场景中进一步接受检验。