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全国首个!灵心巧手获批牵头建设“具身智能灵巧操作北京市重点实验室

灵心巧手|阅读 1
2026/06/12 08:00
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/mBvWjBUIrYKbIw5T_MmSdA
灵心巧手具身智能灵巧操作北京市重点实验室Linker Hand
灵心巧手牵头申报的“具身智能灵巧操作北京市重点实验室”获批,成为全国首个聚焦灵巧操作的省级重点实验室。该实验室联合北京科技大学、北京信息科技大学共建,将围绕高精度感知灵巧手、多模态数据集等方向展开攻关。

声明:文档由AI根据原文生成。

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全国首个灵巧操作省级重点实验室落户北京

近日,北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会公布2026年北京市重点实验室认定结果。灵心巧手牵头申报的"具身智能灵巧操作北京市重点实验室"成功获批,成为全国首个以灵巧操作为核心、聚焦末端执行器系统级创新的省级重点实验室。

该实验室由灵心巧手联合北京科技大学、北京信息科技大学共建,将围绕高精度感知灵巧手、大规模多模态数据集、智能造物大模型、灵巧操作集成系统及场景应用四大方向展开技术攻关。

实验室建设场景

01 锚定国家战略,攻坚灵巧操作核心技术

具身智能已被列入国家"十五五"前瞻布局的未来产业。灵巧操作作为具身智能落地的核心短板,直接决定机器人的"动手能力"与产业应用深度。

此次获批的重点实验室将集中攻克高自由度精密控制、多模态感知融合、虚实场景迁移、跨域技能泛化等关键技术,研制自主可控、性能领先的灵巧操作装备,系统性提升我国具身智能末端操作专业能力。

技术方向示意图

02 深耕生态建设,打造全球灵巧操作创新高地

实验室的建设目标不止于单一技术突破,而是要构建标准引领、数据支撑、模型赋能、应用牵引的全链条创新生态。

硬件层面,依托灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手,联合产业链制定统一硬件接口、通信协议与评测标准,推动灵巧操作硬件规范化;数据层面,持续扩容DexSkill-Net灵巧操作数据集,推动体量从百万级迈向亿级,覆盖工业、医疗、民生等场景;模型层面,研发面向物理世界的智能造物大模型,强化机器人推理规划与技能泛化能力;应用层面,贯通研发、中试、落地全流程,输出标准化解决方案,形成"技术+数据+模型+应用"闭环。

生态建设布局

03 产学研协同发力,夯实创新发展硬核支撑

实验室采取企业主导、高校赋能、协同攻关、成果共享的产学研融合模式。灵心巧手提供硬件平台、工程化支撑与产业资源;北京科技大学贡献机器人控制与人工智能基础理论;北京信息科技大学在精密传感、智能制造、系统集成方面提供支持。三方协同打通基础研究、技术攻关、成果转化、人才培养全链路。

产学研合作示意

04 以灵巧操作赋能智造未来

灵心巧手方面表示,作为全国首个聚焦灵巧操作的省级重点实验室,将坚持"四个面向",紧扣国家战略与首都功能定位,加快关键技术攻关与成果转化,助力北京打造全球人工智能创新高地。

未来愿景