产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
灵心巧手（北京）科技股份有限公司是北京市一家专注于灵巧手及具身智能末端执行器研发与制造的公司，主营灵巧手硬件产品及配套软件系统的研发、制造与销售，主要产品包括 Linker Hand 系列灵巧手与 Linker Humanoid 人形机器人平台，成立于 2023 年。
二、关于我们
灵心巧手（北京）科技股份有限公司成立于 2023 年 7 月，注册地址位于北京市海淀区，法定代表人为周勇。公司专注于具身智能末端执行器（灵巧手）及相关技术和设备的研发与制造，经营范围涵盖服务消费机器人制造与销售、人工智能基础软件开发、电机制造、智能机器人研发与销售等。
公司核心产品为 Linker Hand 系列灵巧手，产品线覆盖腱绳、连杆、直驱等多种传动方案，自由度范围 7 至 42 个。其产品应用于科研探索、工业自动化、精密制造、医疗辅助等场景。公司同时开发了 Linker Humanoid 人形机器人平台，搭载自研灵巧手产品，可完成抓取、装配与精细操作等任务。
公司具备从底层驱动、核心传感至上层算法的自研能力，核心零部件包括电机、减速器等均为自主研发。公司搭建了 LinkerSkillNet 技能平台，将手部动作拆解为标准化原子技能，并构建了多模态数据采集系统用于手部技能数据库建设。
团队方面，创始人兼 CTO 周永毕业于华中科技大学少年班，曾在互联网产品与机器人领域从业十余年。核心成员曾任职于达闼机器人、九号、遨博等企业，团队主要成员来自清华大学、北京大学等高校。公司生产研发团队规模达数百人。公开信息显示，公司已获得中关村国际前沿科技大赛总决赛冠军。
发展历程：
- 2023 年 7 月：灵心巧手（北京）科技有限公司成立，法定代表人周勇。
- 2024 年底：完成第一款灵巧手产品 Linker Hand L20 的研发。
- 2025 年 1 月：发布 Linker Hand 钛金版 T10、T20。
- 2025 年 6 月：完成工商变更，新增蚂蚁集团全资子公司等为股东，注册资本增至约 720.78 万元。
- 2025 年 10 月：宣布完成数亿元 A 轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投。
- 2025 年 12 月：宣布完成数亿元 A+轮融资，为 8 个月内完成的第四轮融资。
- 2026 年 3 月：凭借“以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台”项目获第九届中关村国际前沿科技大赛总决赛冠军。
- 2026 年 5 月：与多点（深圳）数字科技有限公司等共同出资设立灵美智能数核（北京）科技有限公司。
公司股东包括蚂蚁集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司、中金观博（上海）私募投资基金合伙企业等。
三、产品中心
灵心巧手 Linker Hand 系列灵巧手产品涵盖多种型号，以下汇总官网及公开产品资料中已公示的主要产品信息。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Linker Hand L20 | 高性能进阶级灵巧手 | 精密装配、易碎品抓取、3C/汽车/航空航天高精度制造场景 | 自由度：16 主动 + 5 被动；传动：连杆；重量约 1200g；最大负载 20kg；工作电压 DC 24V—48V；重复定位精度 ±0.20mm；静态电流 0.3A；控制接口 CAN/RS485 |
| Linker Hand L10 | 精细操作灵巧手 | 螺丝锁附、薄片抓取、脆弱物体柔性捏握 | 自由度：10 主动 + 10 被动；重量 750g；最大负载 5kg；重复定位精度 ±0.02mm；通信 CAN/RS485；传动：自研关节电机模组 + 蜗轮蜗杆 |
| Linker Hand O7 | 基础型灵巧手 | 多场景精细化任务 | 自由度：7 主动；传动：连杆；驱动：自研电机 |
| Linker Hand L6 | 工业场景灵巧手 | 工业场景大负载、高速度需求 | 官网未公示具体参数 |
| Linker Hand L30 | 腱绳灵巧手 | 精密制造、医疗辅助等复杂场景 | 自由度：22；最大负载 20kg；重复定位精度 ±0.2mm；传动：腱绳 |
| Linker Hand 钛金版 T10 / T20 | 钛金版灵巧手 | 多领域应用场景 | 工业版自由度 25-30 个；科研版最高 42 个；最大负载 5kg；传动：连杆；驱动：单指模块化；支持 ROS 二次开发 |
| Linker Humanoid | 人形机器人平台 | 抓取、装配与精细操作 | 身高 158~186cm；臂展 1200mm；重量 100kg；双臂自由度 2×7DoF；搭载激光雷达、3D 视觉、超声波避障传感器 |
重点产品说明
Linker Hand L20
Linker Hand L20 是 Linker Hand 系列的高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计，融合无刷电机与精密滚珠丝杠传动。全手搭载自研电机近 20 个，具备 16 个主动自由度与 5 个被动自由度。
该产品主要技术特征包括：额定负载 20kg，重复定位精度 ±0.20mm，静态电流 0.3A，支持 DC 24V—48V 工作电压，可适配 24V 工业电源及连续运行场景。指尖力方面，拇指最大指尖力 15N，四指最大指尖力 20N，五指最大抓握力 100N。拇指旋转范围 1.32rad，四指弯曲角度 1.22rad。
控制接口支持 CAN 与 RS485，适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景，可执行精密装配、易碎品抓取等精细作业。