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9月20日,"湾区升明月"2026大湾区电影音乐晚会在澳门举行。智元双足人形机器人灵犀X2与远征A3作为晚会"硅基舞者"登场,远征A3在直播间与主持人、明星互动,多台灵犀X2为林依轮与任嘉伦演唱的《爱情鸟》伴舞。
晚会开始前,智元远征A3与王祖蓝在直播间互动。据现场描述,双方对话流畅,王祖蓝感叹"像是在跟远道而来的亲戚闲话家常"。
远征A3具备主动打招呼、情绪识别、随时打断后无缝衔接等交互能力。这些功能基于智元自研的WITA-Omni端到端全模态交互大模型,该模型可实时理解持续变化的物理空间,协同生成语音、动作与表情输出。
WITA-Omni为具身智能行业内首个机器人原生端到端多模态交互大模型。今年7月,WITA-Omni Preview在具身全模态理解权威榜单DailyOmni中以85.21分登顶,超过千问、Gemini、豆包、英伟达等模型。
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《爱情鸟》演出环节,一台灵犀X2率先登场起舞,两侧各两台与舞蹈演员配合,另有一台在观众席互动。其舞步的韵律感、动作连贯性与节奏卡点,被归因于智元的运动智能体系。
运动智能是智元"三智一体"架构(运动智能、交互智能、作业智能)的组成部分。具体而言,智元构建了AGILE(AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架,由BFM-2通用行为基础模型、GCFM生成式运动控制模型、REACT感知运动模型三层协同,打通视觉感知-小脑决策-肢体控制闭环,使机器人能在任意中间姿态下实时思考、自主决策并生成连贯动作。
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智元方面将此次晚会表现定义为"部署态"能力的展示,即机器人从实验室走向真实生活场景的应用状态。该公司称其已凭借全栈自研的软硬一体能力与"三智一体"架构,在全球率先实现这一转变。