产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
智元创新（上海）科技股份有限公司是上海市一家通用AI机器人公司，主营具身智能机器人研发与销售，主要产品包括远征系列全尺寸人形机器人、灵犀系列半尺寸人形机器人、精灵系列轮式具身作业机器人及酷拓系列四足机器人，成立于2023年。
二、关于我们
智元创新（上海）科技股份有限公司（曾用名上海智元新创技术有限公司，简称智元机器人）成立于2023年2月27日，注册地位于上海市浦东新区，总部位于上海浦东张江科学城，主营业务为计算机、通信和其他电子设备制造业。法定代表人、董事长兼CEO为邓泰华，联合创始人、总裁兼CTO为彭志辉。
公司由邓泰华与彭志辉共同创立。邓泰华毕业于电子科技大学，曾任职于华为，历任无线网络产品线总裁、计算产品线总裁，主导鲲鹏、昇腾AI计算生态构建。彭志辉为前华为“天才少年计划”成员，2020年加入华为从事昇腾AI芯片和AI算法研究，2022年底离职创业。两人均毕业于电子科技大学。
公司围绕运动智能、交互智能、作业智能及机器人本体构建“三智一体”产品技术架构，定位为具身智能基础模型公司，重点投入大小脑AI研发，研发人力及研发费用占比均超过四分之三。
公司已完成10轮融资，投资方包括腾讯、比亚迪、红杉中国、高瓴创投、蓝驰创投、中科创星、京东科技、上汽、北汽等，估值超过200亿元。2025年7月，公司通过关联主体以约21亿元对价获得科创板上市公司上纬新材63.62%股权；2025年11月完成股份制改造；2026年7月启动赴港上市流程。
营收方面，公司2023年营业收入约30万元，2024年约6000万元，2025年突破10.5亿元。2025年通用人形机器人出货量超5100台，2026年6月累计出货达1.5万台。截至2026年，累计下线通用具身机器人突破15000台。
研发方面，公司累计提交专利申请超900项，其中发明专利占比约70%，2025年发明专利申请超300件。公司开源了自研机器人操作系统“灵渠OS”及AGIBOT WORLD 2026数据集。
2026年5月，公司获上海市第三批“上海市创新型企业总部”认定。公司全系列机器人产品涵盖双足人形、轮式及四足等形态。
发展历程：
- 2023年2月：智元机器人成立，总部设于上海浦东。
- 2023年8月：发布首款通用型具身智能机器人远征A1。
- 2024年8月：发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人，其中灵犀X1于同年10月面向全球开源。
- 2025年3月：邓泰华正式出任法定代表人、董事长兼CEO。
- 2025年7月：以约21亿元收购上纬新材63.62%股权。
- 2025年10月：发布工业级交互式具身作业机器人精灵G2。
- 2025年11月：完成股份制改造，由有限责任公司变更为股份有限公司。
- 2026年2月：在德国慕尼黑举办发布会，宣布进入德国市场，与敏实集团签署战略合作协议。
- 2026年3月：第10000台通用具身机器人远征A3正式下线。
- 2026年5月：举办合作伙伴大会，推出四大本体新品、六大AI模型及七大生产力解决方案，发布AIMA全栈生态技术体系。
- 2026年7月：启动赴港上市流程。
- 2026年7月：与爱仕达签署全面战略合作协议，后者承接酷拓公司具身智能机器人整机装配、品控与批量交付。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 远征A3 | 全尺寸人形机器人 | 高端商演、大型企业厂区复杂作业 | 重量55公斤，搭载自研关节，支持空翻、空中漫步等动作，续航约10小时，支持快速换电，设计寿命3年 |
| 远征A3 Ultra | 全尺寸人形机器人 | 商业及服务场景 | 身高1.74米，重60千克，51个自由度，单臂有效负载5千克，续航最长8小时，搭载NVIDIA Thor处理器 |
| 远征A2 | 全尺寸人形机器人 | 交互服务、礼宾接待、导览问询 | 身高169厘米，重69公斤，40+主动自由度，700Wh电池，续航约2小时，行走最大速度1.2m/s |
| 灵犀X2 | 半尺寸人形机器人 | 文娱商演、门店接待、科研教育 | 身高约1.3米，27—31个自由度，青春版重35kg、500Wh电池、续航约2小时，搭载速腾聚创E1R固态激光雷达及英伟达算力芯片 |
| 灵犀X2 EDU | 半尺寸人形机器人（教育版） | 科研教育、工程实训、机器人赛事开发 | 含假头身高130厘米，重35千克，29个自由度，单臂7自由度，末端负载3千克，最高行走速度1.8m/s |
| 灵犀X1 | 全栈开源人形机器人 | 科研开发、二次开发 | 全身29个关节，最大速度>2m/s，单臂负载>3kg，采用自研PowerFlow关节电机，支持机-机模式交互 |
| 精灵G2 | 工业级轮式具身作业机器人 | 汽车零部件制造、物流搬运、导览讲解 | 搭载英伟达Jetson Thor T5000芯片，2070 TFLOPS本地算力，5自由度腰腿，26自由度本体，支持双电池热插拔 |
| 精灵G1 | 轮式具身作业机器人 | 数采训练、工业巡检 | 身高130—180cm，重150kg，20个主动自由度，双臂负载6kg，续航4小时，单臂展70cm，重复精度±0.1mm |
| 酷拓D1 | 四足机器人 | 巡检与作业 | 高约0.42米，重15公斤，负载最重8公斤 |
| 酷拓D1 Max | 四足机器人 | 工业物流、特种作业 | 30公里续航，IP67防护等级，30公斤载重，最高速度8m/s，80厘米越障能力 |
| OmniHand灵巧手 | 执行终端 | 精细化操作、远程操控、具身AI训练 | 多关节灵活设计，集成触觉感知与力控技术，OmniHand 3 Ultra-M配备20个主动自由度 |
重点产品说明
远征A3 Ultra
远征A3 Ultra是一款面向商业及服务场景的全尺寸人形机器人，身高1.74米，重60千克，拥有51个自由度，单臂有效负载可达5千克，续航时间最长8小时。该机器人搭载NVIDIA Thor处理器，支持电池热插拔、直接充电和自主充电三种供电模式。2026年7月在世界人工智能大会上展出，入选大会“镇馆之宝”。
精灵G2
精灵G2是智元机器人与均普智能于2025年10月16日在宁波联合首发并投产的工业级交互式具身作业机器人。该机器人搭载英伟达Jetson Thor T5000芯片，具备2070 TFLOPS本地算力，支持全场景全向避障与高精度力控作业。配备十字腕力控臂，全臂集成高精度关节扭矩传感器，结合3自由度腰部设计。搭载双电池热插拔技术，适配95%以上工厂地面环境。首批商用落地均胜电子汽车安全带锁芯生产线，并获龙旗科技、均胜集团数亿元订单。
酷拓D1 Max
酷拓D1 Max为智元旗下四足机器人产品，搭载RL强化学习运控算法，具备30公里极限地形续航、IP67防护等级、30公斤载重及8米/秒最高速度，支持轮足混合移动与80厘米越障能力，支持连续攀爬25厘米台阶。适用于复杂地形巡检、工业物流及特种作业场景。
软件与平台
Genie Sim 3.0
智元于2026年CES发布的大语言模型驱动开源仿真平台，基于NVIDIA Isaac Sim，融合三维重建与视觉生成，支持万级场景快速生成，同步开源包含真机作业场景的上万小时仿真数据集及覆盖10万+场景的多维度智能评估体系，所有仿真资产、数据集及自动化评测源代码均已完全开源。