要相信光：业界首款全向超广角4D激光雷达 1590元起

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1590元起，全向超广角4D激光雷达量产开售

宇树科技日前发布并量产一款全向超广角4D激光雷达，定价1590元起。该产品宣称是业界首款具备水平360°、垂直59°超广视场角的4D激光雷达，10%反射率条件下测距能力达30米，面向机器人导航、自动驾驶等场景。

核心参数与功能定位

据产品资料，这款激光雷达采用固态扫描方案，无机械旋转部件。水平方向实现360°环视覆盖，垂直视场角59°，可输出包含距离、方位、高度及反射强度信息的4D点云数据。在10%低反射率目标条件下，有效探测距离为30米；高反射率场景下测距能力有所提升。

产品体积控制在小型化级别，重量与功耗参数面向移动机器人、无人车、AGV等载具的载荷限制设计。接口采用标准以太网输出，支持ROS/ROS2机器人操作系统直接接入。

场景适配与价格策略

从公布的演示素材看，该雷达已完成室内SLAM建图、室外大范围环境感知、动态障碍物追踪、多机器人协同等场景的验证。GIF动态图显示了实时点云下的行人跟踪、移动物体轨迹预测等功能。

1590元的起售价显著低于传统机械式360°激光雷达的市场价位。宇树科技将该产品定位为"量产级"方案，提供基础版与增强版两个配置，后者在测距精度、点云密度等维度有所升级。批量采购另议价格。

该产品目前通过宇树科技官方渠道开放订购，交付周期与具体售后条款未在公开资料中披露。