产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
宇树科技股份有限公司成立于2016年，是杭州市一家民用机器人公司，主营消费级与行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，主要产品包括四足机器人Unitree Go2、B2系列与人形机器人Unitree H1、G1系列。
二、关于我们
宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日，法定代表人王兴兴，总部位于浙江省杭州市滨江区东流路88号峰达创意园1号楼，曾用名杭州宇树科技有限公司。公司业务覆盖消费级与行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售，产品已在农业、工业领域，以及电力巡检、勘测探索和公共救援等场景中投入使用。
公司自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件，并开发了高性能感知及运动控制算法。截至官网公示信息，公司累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。公司曾受邀参加2021年牛年央视春晚、2022年北京冬奥会开幕式、2023年Super Bowl赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会、2025年蛇年央视春晚等公开活动。
发展历程：
- 2016年8月：公司在杭州成立。
- 2017年：首款四足机器人Laikago发售。
- 2019年：发布四足机器人AlienGo。
- 2021年：24台A1以“犇犇”形象参加央视牛年春晚；同年获得IP68防护等级认证。
- 2022年2月：109只“福虎”参加北京冬奥会开幕式。
- 2023年7月：发布消费级四足机器人Unitree Go2。
- 2023年8月：发布通用人形机器人Unitree H1。
- 2023年11月：发布工业四足机器人Unitree B2。
- 2024年2月：完成B2轮融资，金额近10亿元人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。
- 2024年5月：发布人形机器人Unitree G1。
- 2024年4月：入选2024福布斯中国人工智能科技企业TOP 50，位列第43名。
- 2025年2月：16台Unitree H1参加蛇年央视春晚，表演《秧Bot》节目。
- 2026年2月：发布UnifoLM-X1-0具身模型；24台G1与1台H2参加马年央视春晚，表演《武Bot》。
- 2026年8月：公司正式登陆上交所科创板，证券代码688836。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Unitree Go2 | 消费级四足机器人 | 全地形移动、智能交互、GPT大模型赋能，适用于家庭陪伴、教育科研等场景 | 关节最大扭矩45N.m；标配8000mAh电池，可选15000mAh；搭载4D超广角激光雷达L1，360°×90°感知，最小探测距离0.05m；支持4G、Wi-Fi 6、蓝牙5.2；续航时间视配置而定 |
| Unitree Go2-W | 消费级四足机器人 | 全地形通过，搭载轮毂电机与7寸充气胎，适用于复杂地形移动 | 站立尺寸70cm×43cm×50cm；带电池重量约18kg；载荷约8kg（极限约12kg）；运动速度0 |
| Unitree A1 | 消费级四足机器人 | 高密度集成设计，适用于科研与运动控制研究 | — |
| Unitree Go1 | 消费级四足机器人 | 消费级四足机器人，面向日常陪伴与移动应用 | — |
| Unitree A2 | 行业级四足机器人 | 行业级应用，适用于巡检、勘探等场景 | — |
| Unitree A2-W | 行业级四足机器人 | 轮式强负载移动平台，适用于工业巡检、园区物流、应急救援 | 前后双感知配置：2颗工业级激光雷达；双电池热插拔系统 |
| Unitree As2 | 行业级四足机器人 | 行业级应用，小巧身形适应狭窄空间 | 最大关节扭矩约95N.m；自重20kg；搭载648Wh（15000mAh）电池，空载续航超4h，负重15kg连续工作超2.5h，持续行走超13km；IP54防雨水设计 |
| Unitree As2-W | 行业级四足机器人 | 工业级轮式移动平台，适用于工业巡检等场景 | 带电池重量约25kg；站立负载最大150kg；持续行走负载约16kg；空载续航里程超30km；IP54防尘防水 |
| Unitree B1 | 行业级四足机器人 | 工业级超大负载，IP68防水 | — |
| Unitree Aliengo | 行业级四足机器人 | 多功能性行业级应用 | — |
| Unitree B2 | 行业级四足机器人 | 工业自动化、电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研 | 奔跑速度＞6m/s；最大关节扭矩约360N.m；站立负载≥120kg；持续行走负载＞40kg；空载持续行走＞5h、里程＞20km；20kg负载持续行走＞4h、里程＞15km；站立尺寸约1098×450×645mm；整机重量约60kg；防护等级IP67；电池容量45Ah（2250Wh），电压58V；工作温度-20℃~55℃ |
| Unitree B2-W | 行业级四足机器人 | 工业级轮足式移动平台，适用于复杂地形重载作业 | 站立尺寸约1098×550×758mm；折叠尺寸约950×550×450mm；整机重量约85kg（含电池）；平台最大移动速度15km/h；轮最大扭矩50rad/s |
| Unitree H1 / H1-2 | 通用人形机器人 | 全尺寸通用人形机器人，适用于科研、运动控制研究、服务场景 | 身高约180cm；体重约47kg；移动速度3.3m/s，潜在运动性能＞5m/s；最大关节扭矩360N.m；电池容量864Wh，支持快速更换；360°深度感知：3D激光雷达+深度相机 |
| Unitree H2 / H2 Plus | 通用人形机器人 | 通用人形机器人平台 | — |
| Unitree H2-D | 通用人形机器人 | 工业级移动操作 | — |
| Unitree R1 | 通用人形机器人 | 轻量构型，适用于多场景交互与开发 | 20~26自由度；≤123cm体态，约29kg；集成语音和图像多模态大模型；关节、传感器全开放控制接口 |
| Unitree G1 / G1 EDU | 通用人形机器人 | 人形智能体，适用于科研、教育及AI算法验证 | 身高约1320mm；带电池重量约35kg；总自由度23~43个；膝关节最大扭矩90N.m（G1）/ 120N.m（G1 EDU）；手臂最大负载约2kg（G1）/ 约3kg（G1 EDU）；续航时间约2h；深度相机+3D激光雷达；Wi-Fi 6、蓝牙5.2 |
| Unitree G1-Comp | 通用人形机器人 | 面向机器人赛事场景，具备足球竞技能力 | — |
| Unitree G1-D | 通用人形机器人 | 数据采集与智能体开发 | — |
| Unitree R1-A / R1-A-D | 双臂人形机器人 | 超快速部署，多场景落地 | 高宽厚700×357×190mm；腰部自由度2；8核高性能CPU头部模组 |
| Unitree Dex1-1 | 灵巧手 | 面向具身智能应用的灵巧操作 | — |
| Unitree Dex2/5 | 灵巧手 | 力控灵巧操作 | — |
| Unitree Dex3-1 | 灵巧手 | 力控灵巧手，模拟人手实现物体精准操作 | 拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度；可选装触觉传感器阵列 |
| Unitree Dex5-1 | 灵巧手 | 灵动多变，随心触动 | — |
| Unitree Z1 | 机械臂 | 灵巧机械臂，完美协同 | — |
| Unitree D1-T | 机械臂 | 遥操作机械臂，用于具身智能研究 | — |
| Unitree R1 机械臂 | 机械臂 | 仿生7轴灵巧机械臂 | — |
| Unitree 4D激光雷达L1 | 感知传感器 | 4D超广角激光雷达，用于机器人感知与导航 | 360°×90°半球形超广角感知；最小探测距离0.05m |
| Unitree 4D激光雷达L2 | 感知传感器 | 4D激光雷达升级版 | — |
| Unitree 仿生机器人关节电机 | 核心零部件 | 机器人关节驱动 | — |
| Unitree 无刷数字舵机 | 核心零部件 | 具身智能应用驱动 | — |
| Unitree SV1-25 | 核心零部件 | 具身立体双目相机 | — |
| Unitree A1电机 | 核心零部件 | 机器人关节驱动 | — |
| Unitree GO-M8010-6 | 核心零部件 | 超级机器人防水关节 | — |
| Unitree B1-16 | 核心零部件 | IP68工业级防水关节，全天候作业 | — |
重点产品说明
Unitree B2 工业四足机器人
B2于2023年11月3日发布，面向工业赛道。其奔跑速度＞6m/s，最大关节扭矩约360N.m，站立负载≥120kg，持续行走负载＞40kg；空载持续行走＞5h、续航里程＞20km，20kg负载持续行走＞4h、续航里程＞15km。该产品具备地形适应能力，可在湿滑或极端地形中稳定前行，支持持续楼梯攀爬和越障，可跨越40cm高台及乱木堆等障碍。B2支持足式与轮足形态变换（选配），电池支持快速替换，也支持自主充电解决方案（选配）。防护等级IP67，工作温度-20℃~55℃，适用于工业自动化、电力巡检、应急救援、工业检测及教育科研等领域。
Unitree Go2 消费级四足机器人
Go2于2023年7月12日上市，标配宇树自研4D超广角激光雷达L1，具备360°×90°半球形感知能力，最小探测距离0.05m。该产品关节性能提升30%，最大扭矩可达45N.m，标配8000mAh电池，可选15000mAh长续航版电池，搭载4G模组、Wi-Fi 6和蓝牙5.2。Go2支持GPT大模型赋能，可理解用户意图并结合传感器信息进行决策；支持离线式语音指令控制；支持OTA升级，可自动连接宇树云进行程序升级和优化。Go2可搭载舵机机械臂完成抓取和搬运动作，并可使用导航激光雷达、高算力模组和充电桩实现自主巡检和看家护院功能。
Unitree G1 通用人形机器人
G1于2024年5月13日发布，身高约1320mm，带电池重量约35kg。总自由度23~43个，膝关节最大扭矩120N.m（G1 EDU），手臂最大负载约3kg（G1 EDU），续航时间约2h。G1配备深度相机与3D激光雷达，搭载8核高性能CPU，支持Wi-Fi 6和蓝牙5.2。该产品结合力位混合控制，可模拟人手实现对物体的精准操作；基于深度强化学习和仿真训练，支持UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）共创平台。