宇树四足机器人B1，赋能消防侦察、应急救援

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工业级防护与负重能力

宇树科技B1四足机器人采用工业级设计，整机具备IP66防护等级，可在雨雪、粉尘等恶劣环境下作业。其自重约50公斤，最大负重达40公斤，续航时间约4小时，能够携带多种设备长时间执行任务。

多传感器搭载与场景适配

该机器人背部搭载通用接口，可灵活配置双光云台、气体检测仪、喊话器、机械臂等模块。在消防侦察场景中，B1可替代人员进入高温、有毒、坍塌风险区域，实时回传现场画面与环境数据。

全地形机动性能

B1采用12关节高性能伺服电机驱动，能够完成爬坡、爬楼梯、跨越障碍等动作，适应碎石、泥泞、草地等复杂地形。其运动控制算法支持自适应步态调整，在不平整地面仍能保持稳定行走。

已落地行业应用

目前B1已在电力巡检、应急救援、建筑测绘、科研教育等领域投入实际使用。在电力场景中，机器人可自主完成变电站设备红外测温与可见光巡检；在应急救援中，可快速部署至灾害现场执行生命探测与物资运输。

开放开发与扩展接口

宇树科技为B1提供SDK与仿真平台，支持二次开发。用户可通过ROS接口接入自主导航、AI识别等算法，也可根据需求定制外观与功能模块。该机器人标配4G/5G图传模块，支持远程操控与数据回传。