四足机器人助力【智慧电力巡检】

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电力巡检迈入机器狗时代

电力系统巡检正从人工走向无人。宇树科技四足机器人Go2已在变电站、输电线路、配电房等场景投入实际应用，承担设备状态监测与环境巡查任务。

核心功能与作业能力

Go2搭载多传感器融合系统，可在复杂地形自主行走。具体功能包括：红外热成像测温，捕捉设备异常发热；局部放电检测，识别绝缘劣化隐患；可见光摄像与AI识别，读取仪表数据、分辨设备外观缺陷；气体与温湿度监测，预警环境风险。

典型应用场景

变电站室外设备区是主要落地点。机器人沿固定路线巡视变压器、断路器、隔离开关等一次设备，替代人工完成高温、严寒、夜间等恶劣条件下的重复性工作。输电线路通道巡检中，机器狗穿越草地、碎石、台阶等复杂地面，抵达杆塔底部采集基础信息。部分配电房部署小型化版本，在狭窄空间内灵活转向。

系统部署与管控

现场部署包含机器人本体、充电桩、通信基站及后台管控平台。运维人员在集控中心远程下发任务，实时查看多路视频与传感器数据，接收自动生成的巡检报告。异常点位可标记复核，形成闭环管理。

行业适配与迭代方向

电力场景对可靠性要求严苛。Go2在防护等级、电磁兼容性、续航时长等方面针对行业需求做了专门优化，支持雨天、强电磁环境下的稳定运行。宇树科技表示，后续将持续提升长距离自主导航精度与多机协同调度能力，拓展带电作业辅助等深度应用场景。