宇树首款「通用人形机器人」 重磅发布

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宇树推出首款双足人形机器人

杭州宇树科技于2023年8月发布首款通用人形机器人H1，正式切入双足机器人赛道。此前该公司以四足机器狗（机器犬）产品为人熟知。

H1身高约1.8米，体重约47公斤，全身配备19个自由度。其腿部采用自研M107关节电机，峰值扭矩达360N·m，膝关节最大扭矩为86N·m。机器人行走速度可达1.5米/秒，潜在运动能力可支持奔跑与原地后空翻。

感知方面，H1头部搭载3D激光雷达与深度相机，可实现自主避障与地形感知。躯干内置4D激光雷达，用于实时建图与导航。电源系统采用15Ah锂电池，标称续航约2小时。

宇树科技将H1定位为通用型人形机器人平台，主要面向科研教育、工业巡检与家庭服务等场景。该产品目前处于预售阶段，基础版售价9万美元，预计2023年第四季度起陆续交付。

公司成立于2016年，此前已推出Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B1、B2等多款四足机器人产品，价格带覆盖数千元至数十万元。H1的发布标志着宇树从四足向双足形态的扩展。