英伟达GTC大会丨宇树通用人形机器人H1与全球共同拥抱AI

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宇树H1亮相英伟达GTC大会

2024年3月19日，英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开2024年英伟达GTC大会序幕。宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相，与英伟达共同推动全球AI机器人的深度进化。

全尺寸人形机器人速度纪录保持者

Unitree H1此前以每秒3.3米的运动速度创下全尺寸人形机器人速度世界纪录，潜在速度更超过5m/s，等待开发者进一步挖掘。按宇树方面的说法，H1是全球近似规格中性能强劲的人形机器人。

GPU加速机器人自主学习

宇树自行开发的AI机器人算法，在英伟达GPU加速的机器人仿真平台支持下，H1能够自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，并持续学习更多不同种类的动作。GPU算力对全球机器人进化起到明显加速作用。

黄仁勋在演讲中表示，随着生成式AI掀起新一波机遇浪潮，AI正处于转折点，推理工作负载呈阶梯函数式增长。在他看来，未来类人机器人将在人类世界中发挥更大作用。

宇树电控系统进入迪士尼机器人

GTC大会舞台上，与黄仁勋一同现身的实物机器人还包括迪士尼生产的Orange和Green机器人。这款机器人采用英伟达芯片，其电机和电池等核心部件则来自宇树Go1四足机器人的电控系统。宇树方面称，该电控系统可为机器人提供卓越的动力、灵活性和可靠性。

开源与行业协作

开发通用人形机器人通用模型被宇树视为当今AI领域最令人兴奋的课题之一。目前全球AI和机器人技术领导者正汇集前沿技术和资源，致力于在通用机器人领域实现突破。宇树官方开源资料汇总页面：https://www.unitree.com/cn/opensource