宇树发布 | Unitree G1 人形智能体 AI化身 ¥9.9万元起

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宇树推出9.9万元级人形机器人

杭州宇树科技发布Unitree G1人形智能体，基础版定价9.9万元。这是该公司继H1之后第二款公开发售的人形机器人产品，将双足人形机器人的入门门槛拉至10万元以内。

硬件参数与关节配置

G1身高约127厘米，体重35公斤，行走速度可达2米/秒。关节自由度提供两档配置：基础版23个，高配版43个。其髋关节最大扭矩达120N·m，膝关节最大扭矩为90N·m，踝关节为45N·m，上肢关节扭矩范围在8N·m至22N·m之间。

运动能力与学习机制

G1搭载模仿学习与强化学习混合驱动系统。官方演示视频显示，该机器人可完成起身行走、上下斜坡、单腿站立、被推倒后恢复平衡等动作，也能执行拧瓶盖、砸核桃、焊接等精细操作。

产品定位与版本差异

宇树科技将G1定位为"AI化身"，强调其作为通用智能载体的扩展性。基础版9.9万元仅包含本体与基础算力单元；高配版增加灵巧手与额外关节，售价未在发布信息中披露。该公司此前发布的H1人形机器人售价约65万元，主要面向科研与行业客户，G1则以显著降低的价格瞄准更广泛的开发者与早期用户群体。