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宇树科技今日宣布推出H2 Plus，这是首款基于NVIDIA Isaac GR00T开发平台打造的人形机器人标杆设计。该产品将宇树H2人形机器人本体、Sharpa Wave触觉五指手与NVIDIA Jetson Thor机载计算整合为一体化方案，面向学术研究团队提供开放的软硬件基础，预计2026年底开始供货。
当前通用人形机器人需求上升，但开发者长期面临硬件集成、数据采集、仿真训练到部署的碎片化流程。H2 Plus试图通过"身体+大脑"的一体化设计压缩这一链条——前者指机器人本体与灵巧手，后者指GR00T软件栈与Jetson Thor计算平台。
H2 Plus采用Unitree H2人形机器人本体，身高近1.82米，体重约68公斤，全身31个自由度。双臂配备Sharpa Wave触觉五指手，单只手22个自由度，机器人全身及双手总自由度达75个。
感知系统包括头部广角立体摄像头（水平视场角140°、垂直102°）、手腕近距离操作摄像头，以及运动追踪用的惯性测量单元。控制方面，手臂扭矩最高120 N·m，腿部最高360 N·m，手臂额定负载7公斤、峰值15公斤。
机载计算采用NVIDIA Jetson AGX Thor T5000模块，集成Blackwell GPU（AI性能2,070 FP4 TFLOPS）、14核Arm CPU、128GB统一内存，功耗范围40W-130W。其他配置包括15Ah/0.972kWh电池（续航约3小时）、以太网/Wi-Fi 6/蓝牙5.2/USB连接、阵列麦克风与扬声器，以及远程急停功能。
NVIDIA Isaac GR00T开发平台覆盖人形机器人开发的完整流程。Isaac Teleop用于采集高质量示范数据；GR00T开源基础模型支持推理、学习和多任务行为；Isaac Sim与Isaac Lab提供仿真训练环境；加速版Isaac ROS中间件负责策略部署；Jetson Thor承担实时机载推理与控制。
该平台采用模块化架构，研究团队可选用完整方案，或将部分功能嵌入现有流程。此外，GR00T平台后续还将支持宇树G1人形机器人。
"开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，"宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，"H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点。"
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋称："基于H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T标杆人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。"
宇树科技已公布H2 Plus完整技术参数。NVIDIA Isaac GR00T平台及面向宇树G1的参考工作流将很快在GitHub和Hugging Face上面向开发者开放。