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自研执行器驱动人形机器人实现1.8 m/s动态行走

VinRobotics采用全栈自研路径，自主设计并制造高扭矩密度执行器。该电机集成EtherCAT实时通信、低背隙及准直驱（near-QDD）特性，并应用于公司人形机器人平台。

搭载自研电机后，其人形机器人已在真实环境中实现1.5 m/s动态行走。在此基础上，研发团队进一步利用人体运动数据训练控制器，将行走速度提升至1.8 m/s，且动作更快、更流畅、更自然。

VinRobotics表示，这仅是起点。公司强调其"从电机起步"（Built from the motor up）的垂直整合模式，依托完整原生技术栈（Full & native stack）实现快速迭代与创新。