北京千诀科技

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、公司介绍

北京千诀科技成立于2023年6月，是北京市一家机器人决策大模型研发商，孵化自清华大学类脑研究中心。公司专注于具身智能领域，以类脑智能为核心技术路线，研发机器人通用智能决策系统，旨在让机器人摆脱遥控或预编程，实现长时程、跨场景的自主任务规划与执行。

公司技术方向包括机器人系统设计、大规模模仿强化学习、类脑智能与生物计算、仿真-现实迁移学习、2D-3D语义视觉SLAM算法、双臂控制多模态MPC等。公司主要研发机器人决策与规划模型，向机器人厂商提供智能化解决方案，已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人、带臂四足狗、带臂清洁设备、悬臂无人机等不同形态推进智能能力适配与验证，并在家庭、零售、服务等场景中持续推进应用。

核心团队：

公司由中国首批脑类计算研究者领衔，核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，技术团队主体由清华大学自动化系硕博士组成，在人工智能和机器人领域有多年一线科学技术研发经历。创始人兼CEO高海川自2018年起带领类脑双臂机器人团队，从零开始设计多款双臂自主决策机器人。截至公开信息，公司拥有发明专利申请2项、软件著作权2项。

发展历程：

1. 2023年6月：北京千诀科技成立
2. 2024年10月：完成天使轮融资，投资方包括启迪之星创投、深圳嘉道功程股权投资基金等
3. 2024年12月：完成天使+轮融资，投资方包括瑞江投资、仁爱资本、零以创投、华业天成资本、尚势资本、北京海升集团等
4. 2025年3月：完成数千万元Pre-A轮融资，由追创创投与德同资本联合领投
5. 2025年5月：完成Pre-A+轮融资，由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资，累计融资金额达数亿元
6. 2026年2月：完成Pre-A++轮融资，金额近亿元人民币，投资方包括祥峰投资中国基金、智路资本、英诺天使基金、钧山投资等

二、产品介绍

公司已推出云端通用开发平台、端侧计算平台“脑坞”以及机器人数据-模型一体化服务三大核心产品线。其中，端侧计算平台“脑坞”依托类脑自研芯片，具备低功耗优势，支持NVIDIA、AMD及灵汐等平台，适用于隐私保护要求高或网络环境受限的移动机器人场景。

公司自主研发的“具身大脑”为机器人通用智能决策系统，可适配多种机器人硬件，无需遥控与规则编程即可实现全自主工作与动态环境应对。该产品已适配七大类、三十多款机器人，累计接入终端十万台量级。

三、解决方案

公司解决方案已进入酒店清洁、餐厅服务、室内精密操作、智慧配送等场景，部分项目进入批量交付阶段。已展示搭载其模型的机器人进行咖啡店自主配送、餐饮清洁等任务。

在家庭场景中，相关技术成果已在七种形态、超30款子品牌家用机器人上实现应用。全尺寸机器人业务线现已小批量应用于家庭、餐饮等场景，可执行清洁、服务、收纳、康养等工作。