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武汉灏存科技有限公司是武汉市一家从事人工智能人机交互底层核心技术研发的高新技术企业,主营穿戴型动作捕捉与手势识别技术及产品的研发,主要产品包括高精度动捕设备、手势识别数据手套、人形机器人运动神经中枢系统,成立于2017年。
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武汉灏存科技有限公司成立于2017年5月23日,注册地址位于湖北省武汉市东湖新技术开发区。公司由海归创业者熊鹏航创立,其毕业于法国巴黎第六大学工业计算机工程与工业图像工程专业,曾任职于法国雷诺汽车集团总部及东风雷诺信息技术部。联合创始人邱轶琛曾任职于法国标致雪铁龙集团总部担任软件架构工程师,联合创始人周文奇、李美宏均为中国地质大学控制技术与工程专业研究生,曾分别任职于软控股份和凌久电子。
公司业务覆盖人工智能人机交互底层核心技术研发,核心产品与解决方案包括高精度动捕设备、手势识别数据手套、边缘云服务器、人形机器人运动神经中枢系统。公司自主研发基于MEMS的肢体动作识别技术,该技术体系拥有100余项知识产权,其中发明专利40余项,10余项技术被认定为打破欧美封锁。公司传感器模组采集精度为0.001度,数据传输延迟为3毫秒,上述指标经工信部电子五所认证。
公司主导武汉市重点研发项目“人形机器人运动神经中枢(小脑)”,并深度参与“荆楚一号”人形机器人的核心技术攻关。公司已与国内多家头部人形机器人企业、高校及研究机构建立合作关系。2023年,公司获国家工信部评为国家重点人工智能企业。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| MOTCAP M11 | 全身动作捕捉设备 | 实时捕捉全身肢体动作,用于虚拟直播、VR游戏、机器人遥操作及动作数据采集 | 提供10、11或13个传感器节点配置;三轴旋转360度范围;续航至少4小时;支持蓝牙与Wi-Fi;提供Unity 3D与Unreal Engine 4的SDK |
| 手势识别数据手套 | 手部动作捕捉设备 | 捕捉手部及手指关节运动,用于手势交互、机器人灵巧手控制及训练数据采集 | 搭载自研MEMS惯性传感与分布式柔性触觉传感矩阵;支持手指关节角度、腕部姿态、指尖/掌心触觉受力的毫秒级同步采集 |
| 人形机器人运动神经中枢系统 | 机器人运动控制系统 | 作为人形机器人“小脑”,实现对不同品牌机器人本体、机械臂及灵巧手的泛化控制与动作训练 | 采集精度0.001度,数据传输延迟3毫秒(经工信部电子五所认证);支持多品牌硬件适配 |
| 边缘云服务器 | 数据服务设备 | 为动作捕捉与机器人训练提供边缘端数据存储与计算支持 | 未公示 |
手势识别数据手套(双模态触觉+位姿采集版本)
该产品搭载自研高精度MEMS惯性传感与分布式柔性触觉传感矩阵,实现手指关节角度、腕部姿态、指尖及掌心全域触觉受力的毫秒级同步采集,动作数据与受力数据同源同步、时间戳精准对齐,输出标准化结构化数据集,可直接导入具身大模型及灵巧手控制算法进行训练。产品采用轻量化无线设计,支持在工业产线、家庭、医疗及服务场景中进行数据采集,适配不同灵巧手与机器人平台。
MOTCAP M11 全身动作捕捉设备
该设备为全身穿戴式动作捕捉系统,提供10至13个传感器节点配置,每个关节实现三轴360度旋转测量,续航时间不少于4小时,支持蓝牙与Wi-Fi连接,并提供Unity 3D与Unreal Engine 4开发工具包。设备采集的全身运动数据可用于机器人模仿学习、遥操作及虚拟内容制作。