产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
上海仙工智能科技股份有限公司是上海市一家智能机器人公司，主营机器人控制系统、机器人、软件及配件的研发与销售，主要产品包括 SRC 系列机器人控制器、星云（Nebula）系统及智能叉车、顶升机器人等，成立于2020年。
二、关于我们
上海仙工智能科技股份有限公司的前身为上海仙工智能科技有限公司，于2020年4月22日在上海成立，2025年3月24日改制为股份有限公司，注册资本人民币100,000,000元。公司全资附属公司上海仙软信息科技有限公司成立于2018年4月，主要从事机器人及机器人控制器软件的开发与销售。
公司以机器人控制系统为核心业务，产品线涵盖机器人控制器、机器人整机、软件及配件。截至2025年12月31日，控制器产品适配超过400种零部件，客户可基于该平台构建机器人本体。公司机器人控制器销量在2023年、2024年分别为2,553台、4,055台，2025年增至7,924台。
团队方面，创始人团队为浙江大学毕业生，曾在 RoboCup 机器人足球世界杯中获得三次冠军。截至2025年，公司研发人员总数193人，其中机器人控制器方向63人、机器人方向68人、软件方向57人、配件方向5人。公司投资者包括隐山资本、华创资本、科沃斯、IDG资本、赛富投资基金等机构。
发展历程：
- 2020年：公司前身上海仙工智能科技有限公司成立，推出顶升机器人、SRC-2000机器人控制器及智能叉车
- 2021年：正式规模化启动海外业务，全系列软件产品上市
- 2022年：推动3D SLAM技术商业化
- 2023年：推出SRC-3000FS（叉车版）、SRC-2000-F(S)及SRC-880机器人控制器，推出料箱搬运及清洁机器人，发布3D机器人可视化软件Meta-Map Pro
- 2024年：推出一体化M4智能调度及管理系统，发布星云系统（Nebula system），推出具身智能控制器SRC-5000
- 2025年：公司改制为股份有限公司，推出SRC-1000系列控制器，获评国家级专精特新重点“小巨人”企业
三、产品中心
机器人控制器
公司控制器产品按技术定位分为五个系列，面向不同机器人类型和应用场景。
| 产品系列 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| SRC-880 系列 | 入门级控制器 | 面向差速轮式机器人 | 导航方式：二维码、2D SLAM；传感器支持：2个激光雷达、1个3D避障相机；最大支持电机数：4；认证：CE-LVD、CE-EMC、ETL |
| SRC-1000 系列 | 高性价比控制器 | 面向叉车及双舵轮机器人 | 导航方式：2D SLAM、3D SLAM；传感器支持：3个激光雷达、1个3D避障相机、1个3D识别相机；最大支持电机数：8；认证：CE-LVD、CE-EMC、ETL |
| SRC-2000 系列 | 高性能通用控制器 | 通用型机器人控制 | 导航方式：2D SLAM、3D SLAM、RTK；传感器支持：4个激光雷达、1个3D避障相机、1个3D识别相机；最大支持电机数：8；认证：CE-EMC |
| SRC-3000 系列 | 功能安全控制器 | 面向功能安全要求场景 | 导航方式：2D SLAM、3D SLAM、RTK；传感器支持：3个激光雷达、1个3D避障相机、1个3D识别相机；最大支持电机数：12；认证：CE-RED、CE-LVD、CE-MD、ETL、FCC |
| SRC-5000 系列 | 具身智能控制器 | 集成具身AI能力 | 导航方式：3D SLAM、VSLAM、端到端导航；传感器支持：5个激光雷达、1个3D避障相机、1个3D识别相机、3个VSLAM相机；最大支持电机数：64；认证：CE-LVD、CE-EMC |
（控制器规格信息来源于）
软件产品
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 |
|---|---|---|
| Robokit | 机器人操作系统 | 机器人移动操作系统，提供高级功能库，支持复杂物流场景 |
| Roboshop Pro | 一站式实施工具 | 支持一键导入移动机器人模型文件，完成车体配置 |
| Meta-World | 3D机器人可视化软件 | 数字孪生展示工厂环境、设备、机器人及工作流，实时联动机器人状态 |
| SEED RDS | 统一资源调度系统 | 统一调度机器人与自动化设备，基于低代码定义业务流程 |
| SEED WMS | 仓储物流管理系统 | 面向生产制造及商品流通企业的仓库管理，支持人工与自动化协作 |
| SEED V | 数据可视化系统 | 实现场景3D可视化及业务数据可视化 |
| 星云系统（Nebula） | 机器人选配系统 | 提供搭载SRC控制器的机器人模型选配服务 |
（软件产品信息来源于）
机器人整机产品
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| X1-PRO | 轮式人形机器人 | 工业场景上下料、搬运、检测 | 自由度：40个；单臂：7自由度仿生结构，标准负载6kg；双臂最大短时负载：16kg；弯腰角度：45°；整机升降高度：700mm |
| X2-PRO | 轮式人形机器人 | 工业场景仓储、制造、物流分拣、协作搬运 | 自由度：25个；上半身采用星尘智能绳驱半身本体Astribot S1-U，下半身采用全向移动平台 |
| D1-W 系列 | 轮足机器狗（导航款） | 室内外导航与复杂地形作业 | 防护等级：IP54；运行温度：0~40°C；可选配点足与轮足结构 |
| D2-W 系列 | 轮足机器狗（巡逻款） | 全天候巡逻监测与预警 | 集成热成像、拾音器、爆闪灯等上装模块；可选配点足与轮足结构 |
| P300 | 智能配送机器人 | 工业配送与自主导航 | 支持机身屏幕一屏集成操作，无路径自主导航算法 |
| 智能叉车系列 | 叉车机器人 | 仓储搬运、堆高、平衡重作业 | 基于SRC控制器平台 |
| 顶升机器人 | 顶升式AMR | 货物顶升搬运 | — |
| 料箱机器人 | 料箱搬运机器人 | 料箱取放与搬运 | — |
| 清洁机器人 | 清洁机器人 | 工业场景清洁作业 | — |
（机器人整机信息来源于）
重点产品说明
SRC-5000 具身智能控制器
SRC-5000 是公司推出的具身智能控制器，集成端到端导航与VLA（视觉语言动作）技术。该控制器支持最多64个电机，传感器接入能力包括5个激光雷达、1个3D避障相机、1个3D识别相机及3个VSLAM相机。导航方式覆盖3D SLAM、VSLAM及端到端导航。2024年，公司发布该产品并实现全身控制技术应用。2025年，公司首次将VLA与端到端导航模型同步应用于智能叉车和轮式人形机器人。
星云系统（Nebula System）
星云系统是公司于2024年推出的机器人选配平台，提供超过1,000款搭载SRC系列控制器的机器人模型，涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、搬运智能叉车、堆高智能叉车、平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、全地形机器人等多种类型。该系统面向集成商及终端客户，用于机器人选型与配置。