产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京中科慧灵机器人技术有限公司是北京市一家通用人形机器人与具身智能产品研发商，主营面向场景落地的通用人形机器人及具身智能产品，主要产品包括 CASBOT 01、CASBOT 02 双足人形机器人及 CASBOT W1 轮式具身智能机器人，成立于 2023 年。
二、关于我们
北京中科慧灵机器人技术有限公司成立于 2023 年 8 月，注册地位于北京市海淀区，法定代表人为杨国栋，注册资本约 137 万元，企业类型为有限责任公司。公司旗下人形机器人品牌为“灵宝 CASBOT”，定位为研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。
公司业务覆盖智能机器人研发、电子专用设备制造及软件开发等领域。产品面向工业制造、商业服务、矿业能源等场景，已在工业装配、井下巡检、应急救援等方向开展合作验证。
技术方向方面，公司自主研发了行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，关节效率超 80%。灵巧手产品具备触觉、力觉、视觉多源感知能力，可实现亚毫米级精密操作。公司采用视觉—语言—动作（VLA）模型技术路线，结合强化学习方法进行真实环境下的模型微调。
团队背景方面，公司核心成员在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等领域拥有研究经验，曾参与电力巡检机器人、四足机器人环境感知与自主跟踪、仿生视觉等方向的研究项目。公司已于 2025 年完成天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投。
发展历程：
- 2023 年 8 月：公司成立。
- 2024 年 10 月：发布通用人形机器人品牌“灵宝 CASBOT”。
- 2024 年 11 月：发布首款全尺寸双足人形机器人 CASBOT 01。
- 2025 年 6 月：完成近亿元天使+轮融资。
- 2025 年：迭代推出 CASBOT 02 双足人形机器人及 CASBOT W1 轮式具身智能机器人。
三、产品中心
公司产品覆盖双足人形机器人、轮式具身智能机器人及核心零部件。根据官网公示的规格参数信息，整理如下：
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| CASBOT 01 | 全尺寸双足人形机器人 | 面向工业制造、商业服务等场景的通用作业，支持整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝等操作 | 身高 179cm；体重 60kg；52 个自由度；算力 550TOPS；续航超 4 小时 |
| CASBOT 02 | 双足人形机器人 | 面向科技馆、展厅、商场等交互娱乐、教育科研场景 | 身高约 163cm；体重约 55kg；算力 275TOPS；全身自由度≥33DoF |
| CASBOT W1 | 轮式具身智能机器人 | 面向智慧零售、分拣物流等作业场景，可执行 AI Agent 自然语言指令 | 搭载 7 自由度双臂；具身大脑 CASBOT Embodied Brain 2.0 |
| Handle-L1 灵巧手 | 五指仿生灵巧手（核心零部件） | 用于精密装配、柔性抓取等精细化作业场景 | 单手重量约 800g；额定负载 5kg；具备多源感知系统 |
重点产品说明
CASBOT 01
CASBOT 01 是公司于 2024 年 11 月发布的首款全尺寸双足人形机器人，昵称“星期三”。该机器人头部配备 RGBD 相机、激光雷达和 IMU 等传感器，支持视觉与听觉双重交互；背部采用快拆背包式电池结构，支持快速换电。单腿拥有 6 个自由度，可双足站立并稳定行走。五指仿生灵巧手额定负载 5kg，可完成整理衣物、组装台灯、更换灯泡等操作。
CASBOT 02
CASBOT 02 是公司在 CASBOT 01 基础上迭代升级的第二代双足人形机器人，昵称“灵贰”。该机型搭载 275TOPS 算力芯片，身高约 163cm，体重约 55kg，面向科技馆、展厅、商场等交互娱乐及教育科研场景。配备视觉听觉双重感知系统，包括 RGBD 相机、IMU 传感器及麦克风阵列，支持 OTA 持续升级。