产品展示
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一、企业概述
江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）是合肥市一家经安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，登记为事业单位、实行企业化管理，主营智能无人系统、智能测评领域的科研攻关与成果转化，主要产品包括启江人形机器人系列、启江灵巧触控手及谐波减速器关节模组等，成立于2021年9月。
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二、关于我们
江淮前沿技术协同创新中心（简称“江淮实验室”）成立于2021年9月，位于安徽省合肥市高新技术开发区，登记为事业单位，实行企业化管理。机构按照“一体两制”模式运行，围绕智能无人系统、智能测评等研究领域，构建“3+1”发展布局，下设智能机器人研究院、智能部组件研究院、智能测评研究院3个研究院及1个产业化转化平台。
机构先后获批安徽省院士工作站、安徽省博士后科研工作站、安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室，并成为国家智能工业机器人产业计量测试联盟首批理事单位。其中，安徽省人形机器人重点实验室与人形机器人安徽省产业创新中心于2024年5月获批。
江淮实验室协同清华大学、中国科学技术大学等高校和科研院所开展科研项目协同攻关。2026年9月，与蚌埠学院签署战略合作框架协议，在学术共建、师资共育、科研共攻等方面开展合作。2026年6月，与清华大学合肥公共安全研究院就无人机环境测试、城市生命线安全感知、无人巡检系统等领域达成初步合作意向。
发展历程：
- 2021年9月：江淮前沿技术协同创新中心成立。
- 2024年5月：获批安徽省人形机器人重点实验室、人形机器人安徽省产业创新中心。
- 2026年6月18日：江淮实验室揭牌仪式在合肥举行。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 启江人形机器人 | 人形机器人 | 智能决策、鲁棒运动、灵活操控，面向家庭服务、工业生产、养老助残、智能装配、高危作业等场景 | 身高约1.8米，体重约60公斤，全身38个主动自由度 |
| 启江灵巧触控手 | 机器人末端执行器 | 模块化拟人设计，指尖集成视触觉传感器，支持主流机器人末端接口及遥操作设备 | 20个自由度，长度215mm，重量约850g，空间分辨率优于0.25mm，触觉力分辨率优于10mN |
| “弦枢”绳驱机器人 | 绳驱机器人 | 人机协作、医疗康复、精细作业等安全敏感场景 | — |
| 深框抓取工业具身机器人 | 工业具身机器人 | 深框无序抓取、工件识别、自动转运、精准上料，已在合力叉车生产车间应用 | 末端绝对定位精度控制在1毫米以内，搭载3D深度相机、全局视觉融合识别算法、动态避障与双臂协同作业模式 |
| 具身智能控制器 | 控制器 | 机器人实时系统、智能计算与实时控制 | CPU+GPU+FPGA多核异构架构，多板层叠、模块化设计 |
| 谐波减速器关节模组 | 机器人关节模组 | 机械臂、人形机器人上肢等精密操作场景 | 基于谐波传动原理，结构紧凑、传动精度高、零背隙 |
| 直线型关节模组 | 机器人关节模组 | 直接产生线性运动，适用于需线性传动的机器人场景 | 位置精度及重复定位精度高 |
| 便携式多模态定位建图仪 | 定位建图设备 | 科研教育、工程测绘、文物保护等领域的高精度三维建模与检测 | 集成激光雷达、全向鱼眼相机、高精度惯导、高性能计算单元 |
| 无人系统虚实结合智能性测评软件 | 测评软件 | 无人系统软件在环实时测评，基于数据挖掘算法进行智能性量化评测 | 含仿真与真实虚实结合模块、真实对标测试数据库、智能性量化评测模块，基于Neo4j知识图谱指标推荐系统 |
| 水面搜救机器人 | 应急救援装备 | 水域应急救援，自主搜寻与协同打捞一体化作业 | 双体构型，集成RTK、激光雷达、广谱相机、IMU，侧扫声呐最大探测深度50米 |
| “智影”微型智能无人直升机 | 微型无人机 | 狭小空间探测、灾后搜救 | 整机不到100克，搭载可见光、红外及ToF相机，自研微型高算力平台 |
重点产品说明
启江人形机器人：由江淮实验室自主研发，研发团队构建了“智慧大脑-敏捷小脑-强健肢体-智能测评”技术体系。该机器人在2026年第二届世界人形机器人运动会上参加“智慧充电服务岗”赛项获银牌，在投壶足式赛项获金牌，全程采用全自主、零人工遥控模式完成比赛任务。
深框抓取工业具身机器人：针对工程机械、汽车零部件车间中零件杂乱堆放、传统自动化设备难以适配的场景，机器人搭载高性能3D深度相机与全局视觉融合识别算法，通过前置优先级抓取路径规划、动态避障与双臂协同作业完成抓取任务。整机实现移动底盘、机械臂、视觉系统坐标系统一，开发标准化工业协议适配层，支持MES系统远程下发任务与多机联动。