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SolidVue Inc.是韩国京畿道城南市一家无晶圆厂(Fabless)半导体设计公司,主营LiDAR(激光雷达)传感器芯片的研发与设计,主要产品包括SV-120系列固态LiDAR SoC、SL-2.2高分辨率单芯片LiDAR传感器IC以及TOF图像传感器,成立于2020年11月。
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SolidVue Inc.成立于2020年11月,总部位于韩国京畿道城南市板桥第二科技谷,由成均馆大学半导体系统工程系教授崔在赫(JaeHyuk Choi)、全正勋(Jung-Hoon Chun)以及UNIST电气电子工程系教授金成镇(Seong-Jin Kim)共同创办。公司采用无晶圆厂(Fabless)模式运营,专注于CMOS LiDAR传感器IC的设计与开发,是韩国唯一专注于LiDAR传感器IC设计的企业。
公司核心技术涵盖CMOS SPAD(单光子雪崩二极管)、ToF(飞行时间)测量、单芯片传感器架构以及LiDAR干扰消除技术。基于CMOS工艺,公司开发了将SPAD、AFE(模拟前端)、hTDC(高精度时间数字转换器)和ISP(图像信号处理器)四大核心电路模块集成于单一芯片(Die)的固态LiDAR传感器方案。根据公开信息,公司全体员工28人中研发人员为23人,研发人员占比约80%。
公司创始人及核心团队具备半导体与传感器领域的研发履历。共同代表崔在赫拥有密歇根大学博士学位,曾任三星电子LiDAR团队及图像传感器领域研究员,具备21年图像传感器与12年LiDAR研发经历;共同代表全正勋拥有斯坦福大学博士学位,曾任三星电子LSI部门及Rambus研究员;首席科学家金成镇拥有KAIST博士学位,曾任三星TOF团队及A*STAR研究员。
公司发展过程中获得多项行业认可。创立前,团队曾三次获得IEEE奖项,包括2020年ISSCC Silkroad Award以及IEEE VLSI Symposium亮点论文。2023年,两篇LiDAR相关论文被ISSCC 2024收录。2024年12月,公司单芯片LiDAR传感器IC产品SL-2.2获得CES 2025智慧城市类别创新奖。截至公开信息,公司已申请相关专利超过46项。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| SV-120 | 固态LiDAR SoC | 面向人形机器人及机器人平台的3D感知与测距 | SPAD PDE 17% @ 940nm;分辨率512×384 / 256×192;扫描方式:Programmed-row / 2-row;TDC通道数512 / 256;最大测距48m;TDC分辨率1ns(15cm);接口MIPI D-PHY 2-lane,1Gbps/lane;状态:E/S·26.2Q;量产目标2027年第二季度 |
| SV-110 | 固态LiDAR SoC | 面向自动驾驶及机器人场景的距离测量与3D成像 | 分辨率200×116;探测距离128m |
| SL-2.2 | 单芯片LiDAR传感器IC | 面向自动驾驶、机器人、无人机及智慧城市的高分辨率3D感知 | 分辨率400×128;探测距离最远200m;精度99.9%;传感器核心尺寸0.9cm×0.9cm;封装尺寸1.4cm×1.4cm BGA;采用标准CMOS工艺;计划2025年正式发布 |
| TOF CMOS图像传感器 | 图像传感器 | 面向智能手机等移动设备的3D距离测量 | 集成太阳光排除与运动畸变消除功能 |
| Flash LiDAR传感器 | LiDAR传感器 | 面向移动设备(如智能手机)的3D距离测量 | — |
重点产品说明
SV-120系列:SV-120是面向人形机器人及机器人平台设计的固态LiDAR SoC,将SPAD、AFE、hTDC、ISP四大核心电路模块集成于单一CMOS芯片。根据官方公示的实测数据,该产品在室内外机器人环境中已完成验证,最大测量距离48m,输出512×192分辨率3D点云,FoV为80°×22.5°,已通过SLAM、导航与避障功能验证。SV-120支持512像素及256像素两种模式,在180°水平FoV下可实现0.35°角分辨率,每次扫描支持2-row读出,关注区域(ROI)内的像素可通过SPI进行编程配置。此外,公司可根据客户需求将SV-120定制为2D版本(如256×64规格),芯片面积可缩减约30%。
SL-2.2:SL-2.2是公司已发布的高分辨率单芯片LiDAR传感器IC,分辨率为400×128,超越此前产品200×116的水平。该产品最远可探测200米距离,精度达99.9%。采用标准CMOS半导体工艺制造,传感器核心尺寸仅0.9cm×0.9cm,封装为1.4cm×1.4cm BGA形式。单芯片设计降低了功耗并提升了能效与可靠性。SL-2.2于2025年正式发布,应用于自动驾驶、机器人、无人机及智慧城市等场景。