产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
深圳市大寰机器人科技有限公司是深圳市一家专注于工业智能制造场景核心零部件的高科技企业，主营精密力控执行器与智能抓取解决方案，主要产品包括伺服电动夹爪、音圈执行器、灵巧手及iFM智能柔性运动系统，成立于2016年。
二、关于我们
深圳市大寰机器人科技有限公司成立于2016年12月23日，总部位于深圳市南山区，法定代表人为孙杰，企业类型为有限责任公司（港澳台投资、非独资）。公司基于自主研发的精密力控直驱技术，为工业智能制造场景提供精密运动与精密力控核心零部件，产品线涵盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手及iFM智能柔性运动系统等。业务覆盖3C电子、半导体、汽车制造、新能源、医疗自动化等领域，在华东、华中、华北等区域设有分支机构，并设有海外运营中心。
公司创始团队师从机构学与机器人学学者戴建生教授，戴建生现任南方科技大学机器人研究院院长，担任公司首席科学家。公司创始人兼CEO孙杰本科毕业于清华大学，博士毕业于伦敦大学国王学院。公司承接了科技部“重点研发计划”项目，并牵头编写发布了《平行电动夹爪技术规范》团体标准。
发展历程：
- 2016年12月23日：深圳市大寰机器人科技有限公司成立，创始团队基于变胞灵巧手项目开启创业。
- 2022年：公司发布电动夹爪选型手册，产品线涵盖PGC协作型平行电爪、PGE工业薄型平行电爪、AG关节型自适应电爪、RGI工业旋转电爪、CG三指对心电爪、PGI工业平行电爪、PGS微型电磁夹爪等多个系列。
- 2025年2月：公司完成D轮融资。
- 2025年8月：在世界机器人大会上发布第二代灵巧手DH-5-6触觉灵巧手。
- 2025年12月：与宁波华翔电子股份有限公司子公司签署《战略合作协议》，在通用人形机器人灵巧手领域开展合作。
公司已获评国家级高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业等资质，并荣获2025年度广东省卓越人工智能与机器人奖科技进步奖、2025深圳机器人年度评选机器人核心技术创新奖。公司拥有员工150至500人，产品与解决方案服务于华为、富士康、比亚迪、宁德时代、三星电子、德国大众、丰田汽车、中国航天等客户，销售网络覆盖全球30多个国家和地区。
三、产品中心
公司产品线涵盖电动夹爪、音圈执行器、灵巧手及智能柔性运动系统等类别。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| PGC系列 | 协作型平行电爪 | 面向协作机器人场景的平行抓取，即插即用、驱控一体、参数可调、断电自锁 | 单侧夹持力25-300 N；总行程依型号不同；开闭速度0.6-0.8 s；防护等级IP54/IP67 |
| PGE系列 | 工业薄型平行电爪 | 面向工业场景的紧凑型平行抓取，最薄处18 mm，支持至少五种安装方式，快速响应，精确力控 | 最薄处18 mm；开闭时间最快0.2 s；夹持力连续可调 |
| AG系列 | 关节型自适应电爪 | 包络自适应抓取，适用于多形状多尺寸工件，即插即用，长行程 | 总行程95-145 mm；防护等级IP40/IP54；夹持力25-300 N |
| CG系列 | 三指对心电爪 | 三指对心抓持，驱控一体，参数可调，断电自锁，智能反馈 | 单指行程10 mm；对心抓持范围Φ40-Φ170 mm；防护等级IP40/IP67 |
| RGD系列 | 直驱旋转电爪 | 直驱旋转抓取，无限旋转，零背隙，适用于精密装配场景 | 夹持力10-35 N；总行程30 mm；额定扭矩0.25 N·m；旋转范围无限旋转；旋转重复精度±0.1°；位置重复精度±0.02 mm；通讯协议Modbus RTU (RS485) |
| PGI系列 | 工业平行电爪 | 大行程工业平行抓取，高防护等级，大负载 | 总行程80 mm；单侧夹持力最高140 N；最大推荐负载3 kg；防护等级IP54 |
| PGS系列 | 微型电磁夹爪 | 面向高频快速抓取场景的微型夹爪，分体式设计，体积紧凑 | 总行程80 mm；开闭速度0.7 s；防护等级IP54 |
| 音圈执行器 | 音圈执行器 | 高精度线性/线性旋转执行器，用于半导体封装、3C电子检测、新能源电池测量等精密取放与力控场景 | 力重复精度±3 g（部分可达±1 g）；行程分辨率最高0.5 μm；位置重复精度±2 μm；最小厚度16 mm；支持速度/力矩/位置三种模式；智能软着陆功能 |
| DH-5-6灵巧手 | 灵巧手 | 人形机器人末端操作、科研教育、柔性装配、实验室自动化 | 6主动自由度，11总自由度；节拍0.8 s；提拉荷载10 kg；单指指尖力25 N；单手重量790 g；五指抓握力80 N；抓取寿命≥100万次；可选配阵列触觉传感器；通讯协议Modbus-RTU/RS485 |
| iFM智能柔性运动系统 | 智能柔性运动系统 | 多轴精密运动控制，半导体检测、医疗设备、高端制造，模块化可重构 | 微米级精度；模块化多轴伺服运动平台 |
重点产品说明
DH-5-6灵巧手：公司于2025年8月世界机器人大会发布的第二代灵巧手产品。该产品具备6个主动自由度、11个总自由度，节拍0.8 s，提拉荷载10 kg，单指指尖力25 N，五指抓握力80 N，单手重量790 g。可选配阵列高灵敏触觉传感器实现多模态感知与自适应抓取，抓取寿命超过100万次。通讯协议支持Modbus-RTU/RS485定制协议，适配主流协作机器人与人性机器人平台。
音圈执行器（VLA/VLAR系列）：采用直驱设计与高精度编码器，力重复精度±3 g，行程分辨率最高0.5 μm，位置重复精度±2 μm。产品厚度最小16 mm，适合多执行器密集排列安装。智能软着陆功能以低力量接触精密易损元件，可降低芯片封装、摄像头模组组装等场景的破损率。以芯片封装应用为例，相较传统组合式贴装方案，音圈执行器可将位置重复精度提升5倍以上、旋转重复精度提升10倍以上、力控精度提升3倍以上。
iFM智能柔性运动系统：采用模块化可重构设计的多轴伺服运动平台，具备微米级运动精度，适用于半导体检测设备、医疗设备及高端制造场景的多轴精密运动控制需求。