产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
常州坤维传感科技有限公司是常州市一家力学类传感器及力控解决方案企业，主营智能力学类传感器的研发、制造、销售及技术推广，主要产品包括六维力传感器、扭矩传感器及称重传感器，成立于2018年。
二、关于我们
常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月30日，是国家高新技术企业，总部位于江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区。
公司主营业务为智能力学类传感器的研发、制造、销售及技术推广，面向智能制造行业开发力学类传感器产品和集成系统，为机器人及其他智能装备、工业过程监控、工业精密称重、产品质量检测、科学研究、测试测量、健康医疗等领域提供力学测量解决方案及相关产品。
公司创始团队来自国内航天科研机构，从事多轴力传感器研发及应用，掌握力觉测量核心技术，具备相关产品的自主知识产权。公司可为客户提供传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等全套解决方案。
公司主笔制定的国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》已正式获批发布，该标准于2024年初实施。公司已通过国内首个六维力传感器防爆认证，获评江苏省专精特新企业。
截至2026年，公司已建成10万台/年六维力传感器自动化产线。2025年，公司六维力传感器在智能机器人领域的市占率达53%，在协作机器人市场的占有率超70%。
发展历程：
- 2018年：5月坤维（北京）科技有限公司成立，10月常州坤维传感科技有限公司成立（全资子公司）。
- 2019年：完成第一轮融资，获常州龙城英才项目支持，KWR75/82系列六维力传感器量产。
- 2020年：完成天使轮融资，获江苏省双创计划资助，KWR46/96系列六维力传感器量产。
- 2021年：完成Pre-A轮及A轮融资，MEMS应变测量技术研发成功，六维传感器产品系列（KWR36~KWR200）覆盖机器人全部应用场景。
- 2022年：主笔制定的国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测技术规范》通过终审批准，获批为国家高新技术企业，基于MEMS应变测量技术的六维力传感器生产工艺研发成功。
- 2023年：完成A1轮融资，通过国内首个六维力传感器防爆认证，主笔制定的国家标准GB/T 43199-2023正式获批发布，建成30000台/年自动化六维联合加载标定/检测产能。
- 2024年：完成A2轮及B轮融资，六维力传感器产品进入3C制造领域，为智元、银河通用、北京人形机器人创新中心等公司供货。
- 2025年：发布HPS高性能系列、HRS人形系列、ELS高性价比系列六维力传感器，与西北工业大学建立智能力学传感器创新中心，获得江苏省专精特新企业认定，完成B1轮融资，建成60000台/年自动化标定/检测产能。
- 2026年：完成B++轮融资，建成10万台/年六维力传感器自动化产线。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| HRS人形系列六维力传感器 | 六维力传感器 | 专为人形机器人手腕、脚踝及灵巧手关节设计，用于力觉感知与力控反馈 | 量程F：50N |
| HPS超高性能系列六维力传感器 | 六维力传感器 | 面向航空航天风洞试验、手术机器人触觉反馈、高动态科研测试等极端工况 | 采样速率最高30kHz，准度优于0.5%FS，采用自研特种钛合金弹性体，直径74mm~92mm，高度约28.6mm |
| KWR精准系列六维力传感器 | 六维力传感器 | 面向工业自动化、协作机器人关节力矩反馈、精密装配及航空航天测试 | 直径覆盖36mm~200mm，力矩量程最高1000Nm以上，静态重复性优于0.1%FS，准度优于0.5%FS，支持RS422/RS485/CAN/CANFD/EtherCAT/TCP/UDP等协议 |
| CSR标准/经济型系列六维力传感器 | 六维力传感器 | 以高性价比满足中小型制造企业力控导入需求 | 直径覆盖60mm至100mm |
| ELS防爆系列六维力传感器 | 六维力传感器 | 适用于石油化工、矿山机械等危险区域环境 | — |
| KWP6L180系列盒式六轴力传感器 | 六维力传感器 | 适用于各类测试平台，支持多协议数字接口及模拟信号输出 | Fx/Fy量程30N或50N，Fz量程50N或120N，Mx/My量程6Nm或12Nm，Mz量程6Nm或12Nm，尺寸180×120×24mm，过载300%FS，精度0.1%FS，采样频率1000Hz，供电12~48VDC，防护等级IP64 |
| CP系列平行梁称重传感器 | 称重传感器 | 适用于台秤、包装秤和过程称重控制 | 额定量程3kg~750kg，准确度等级C3/C5/C6，防护等级IP67，安全过载150%FS |
| KIF6T8系列平台秤 | 称重设备 | 数字平台秤，适用于工业称重场景 | — |
| KIB4T4系列台秤 | 称重设备 | 模块化台秤，适用于干燥或有水飞溅环境 | — |
| KIT410系列称重仪表 | 称重仪表 | 适用于贸易结算称重应用，支持交流供电或电池供电 | — |
| KWT1D60/KWT1D63系列单轴力传感器 | 单轴力传感器 | 应变式单轴力传感器，支持RS485通信 | — |
| KWH06S100NLB信号采集模块 | 数采模块 | 信号采集模块，支持RS485通信 | — |
产品信息处理说明： KWT1D60、KWT1D63系列及KWH06S100NLB信号采集模块来源于官网“服务与支持”栏目的资料下载列表，具体规格参数未在公开页面中展示，已在表格中以“—”标注。
重点产品说明
HRS人形系列六维力传感器
该系列专为人形机器人的手腕、脚踝及灵巧手关节设计，基于航天级力测量技术开发。HRS30-60型号适配手腕小型化集成需求，HRS60-90型号以高刚性保障脚踝高动态运动安全。该系列已批量供货给智元、银河通用、北京人形机器人创新中心等人形机器人公司。
HPS超高性能系列六维力传感器
该系列采用自研特种钛合金材料，传感器重量较常规产品减轻近一半，采样速率高达30kHz，准度优于0.5%FS。产品面向航空航天风洞试验、手术机器人触觉反馈、高动态科研测试等对力测量有严苛要求的高端工业与科研领域。