产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
世耐斯科技股份有限公司（Senes Technology）是韩国京畿道利川市一家自动化设备与机器人核心零部件制造企业，主营工业机器人及精密减速器的研发与生产，主要产品包括Robo系列6轴多关节工业机器人、Zero Back Drive谐波减速器与Servo Mate减速器，成立于2004年。
二、关于我们
世耐斯科技股份有限公司（Senes Technology）成立于2004年，总部位于韩国京畿道利川市栢沙面利骊路341段106号。公司早期以RFID标签生产及卡片嵌入（Inlay）自动化设备为主要业务，通过持续投资与研究，实现了生产设备的自主开发与国产化，产品出口至东南亚等地区。
自2012年起，公司自主研发生产“Servo Mate”减速器与“Zero Back Drive”谐波减速器，业务逐步拓展至工业机器人及核心零部件（精密减速器）领域，产品已出口至马来西亚等海外市场。公司可同时供应谐波式与摆线式两类精密减速器，面向工业机器人及自动化装备提供关节传动方案。
在机器人整机方面，公司推出了小型6轴多关节工业机器人系列（Robo 001/003/005/010/015），面向人机协作场景，产品线覆盖从自动化设备到机器人核心部件的制造环节。公司研究人员在机器人末端执行器领域有公开的学术成果，相关论文发表于《Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers》，研究涉及用于商业多关节机械臂的切割夹爪末端执行器设计。
发展历程：
- 2004年：公司成立，以RFID标签生产及卡片嵌入自动化设备起步
- 2012年：开始自主研发生产“Servo Mate”减速器与“Zero Back Drive”谐波减速器
- 后续年份：拓展至工业机器人及核心零部件领域，推出Robo系列6轴多关节工业机器人，产品出口至马来西亚等海外市场
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Robo 001 | 6轴多关节工业机器人 | 小型多关节工业机器人，适用于人机协作场景 | — |
| Robo 003 | 6轴多关节工业机器人 | 小型多关节工业机器人，适用于人机协作场景 | — |
| Robo 005 | 6轴多关节工业机器人 | 小型多关节工业机器人，适用于人机协作场景 | — |
| Robo 010 | 6轴多关节工业机器人 | 小型多关节工业机器人，适用于人机协作场景 | — |
| Robo 015 | 6轴多关节工业机器人 | 小型多关节工业机器人，适用于人机协作场景 | — |
| Zero Back Drive | 谐波减速器 | 用于工业机器人及自动化装备的精密关节传动，融合谐波驱动结构，面向高精度传动场景 | — |
| Servo Mate | 摆线式减速器 | 用于工业机器人关节传动，提供摆线式减速方案 | — |
| 切割夹爪末端执行器 | 机器人末端执行器 | 用于商业多关节机械臂，实现抓取与切割动作，面向农业采摘及工业重复精密操作场景 | 尺寸120 mm × 80 mm × 60 mm；重量0.85 kg；驱动方式：线性电机（1/3.5）；最大夹持力15 N；最大切割力24 N |
重点产品说明
高精度机器人减速器（Zero Back Drive & Servo Mate）
该产品线面向工业机器人及自动化装备，融合谐波驱动与摆线结构，通过优化齿形啮合与轴承结构设计，在复杂工况下保持稳定传动性能，应用于多关节机器人、物流自动化及重载设备。公司可同时供应谐波式与摆线式两类精密减速器，为客户提供多样化的机器人关节传动方案。
切割夹爪末端执行器
该末端执行器由直流电机驱动，采用模块化机构设计，实现平行手指运动、稳定夹持与精确切割。实验数据显示抓取成功率为95%，切割成功率为90%，适用于农业采摘及工业领域的重复精密操作。