产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Neuromeka（纽禄美卡）株式会社是韩国首尔市一家协作机器人制造企业，主营协作机器人、自主移动机器人（AMR）、Delta并联机器人及智能促动器、机器人控制器等核心零部件的研发、制造与销售，主要产品包括Indy系列协作机器人、NURI C系列高负载协作机器人、Moby自主移动机器人平台，成立于2013年。
二、关于我们
Neuromeka（纽禄美卡）株式会社于2013年2月14日在韩国成立，总部位于首尔市城东区，2022年在韩国KOSDAQ市场上市（股票代码348340）。公司主营业务涵盖机器人开发、生产、销售及自动化解决方案供应，产品线包括协作机器人、自主移动机器人（AMR）、Delta并联机器人、智能促动器及机器人控制器。业务覆盖韩国国内及海外市场，在韩国浦项、大邱、天安设有分支机构，在美国、中国、越南设有海外法人。
公司创始人兼首席执行官朴钟勋（Jonghoon Park）拥有浦项工科大学（POSTECH）机械工学系学士、硕士及工学博士学位，1994年至1999年在POSTECH攻读博士期间从事机器人相关研究，2000年至2001年在日本广岛大学控制系统系从事博士后研究。2005年至2007年担任韩国机器人融合研究院（KIRO）研发组组长，2007年至2013年任职于SimLab株式会社（现Wonik Robotics）担任技术理事。2013年起担任Neuromeka株式会社创业首席执行官，2014年起兼任浦项工科大学机械工学系兼职教授。
发展历程：
- 2013年2月：公司成立，总部设于韩国南杨州。
- 2014年1月：获得风险企业认证并设立企业研究所。
- 2016年：推出代表协作机器人型号Indy RP。
- 2017年：陆续推出Indy3/5/10及Indy7型号。
- 2018年：Indy协作机器人进入量产阶段。
- 2020年7月：获得ISO 9001质量管理体系认证。
- 2022年：在KOSDAQ市场上市。
- 2023年：获得ISO 14001环境管理体系及ISO 45001职业健康安全管理体系认证，为韩国首家通过该两项标准认证的协作机器人制造商。
- 2024年：正式进入高速成长期。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Indy系列（Indy3/5/7/10/12） | 协作机器人 | 基于碰撞检测算法保障操作员安全，支持阻抗控制直接示教，通过Android平板示教器进行在线和离线编程，可应用于上下料、组装、打磨、注塑成型等工业场景 | 负载3kg/5kg/7kg/10kg/12kg；7自由度研究用型号Indy-RP2；Indy7：负载7kg，重复精度±0.03mm，防护等级IP67 |
| NURI C系列 | 协作机器人 | 面向高负载应用的旗舰协作机器人，全轴内置关节力矩传感器，适用于制造业自动化流程 | 额定负载7/12/18/20kg；重复精度优于±0.03mm，轨迹精度优于1mm；防护等级IP67 |
| NURI S系列 | 协作机器人 | 面向教育及餐饮自动化场景，具备与工业机器人同级别的重复精度和轨迹精度 | 负载3kg/5kg；防护等级IP54 |
| NURI E系列 | 协作机器人 | 无偏置设计，关节力矩传感器内置，提供6轴及7轴研究开发用型号 | 负载3kg/7kg |
| NURI30 | 协作机器人 | 面向中重型搬运及码垛作业 | 负载30kg |
| Moby | 自主移动机器人平台 | 为Indy协作机器人提供自主移动作业功能，支持更换传感器板和工作台，应用于配送、巡查、防疫、引导等场景 | 搭载Indy后总重约180–210kg；4个2自由度转向模块；配备LiDAR和3D传感器 |
| Moby-Agri | 农业自主移动机器人 | 面向温室智慧农场，实现自主导航和作物监测，可在大型温室中全面采集作物数据 | 差动驱动轮系配合轨道驱动轮；配备2自由度摄像模块，可观测高度超过3米的作物 |
| Delta机器人（D系列） | 4轴并联机器人 | 基于振动抑制设计，适用于高速高精度分拣、搬运作业 | 按负载及作业半径划分，现有两个标准型号生产中 |
| CORE智能促动器 | 关节驱动模组 | 由无框架马达、谐波减速机、磁抱闸、多螺线绝对值编码器、EtherCAT slave主板及马达驱动器通过中空轴结合而成 | CORE100/CORE200/CORE500/CORE1000（功率分别为100W/200W/500W/1130W），支持输入8kHz扭矩控制命令 |
| STEP机器人控制器 | 控制器 | 采用Linux/Xenomai硬实时操作系统环境，提供NRMKPlatform SDK软件框架；支持EtherCAT主站栈EtherLab，标准内置RS485与CAN接口 | STEP2plus用于Indy协作机器人实时控制，可实现4kHz模型基阻抗控制；STEP3搭载高性能GPU卡和NVIDIA TensorRT库 |
| EIR人形机器人平台 | 人形机器人 | 基于物理AI的推理型人形机器人平台，面向制造、物流及服务现场 | 官网未公示详细规格参数 |
重点产品说明
NURI C系列协作机器人
NURI C系列是NURI系列中面向高负载应用的旗舰协作机器人型号，全轴均内置关节力矩传感器，能够对外力或碰撞产生灵敏响应。该系列提供7kg、12kg、18kg、20kg四种额定负载型号，适用于各类高负载作业场景。凭借与工业机器人同级别的重复精度（优于±0.03mm）和轨迹精度（优于1mm），适用于多种制造业自动化流程。产品具备IP67防尘防水等级，可在含水、粉尘等严苛环境中稳定运行。NURI C系列通过TUV认证的22项安全功能，采用独立安全控制（RSC）设计及双通道冗余监控，控制器集成设计可将系统重量减少50%，支持1N轻松拖动和图形化操作界面。
Moby自主移动机器人平台
Moby是为协作机器人Indy提供自主移动作业功能而研发的AMR平台。将Indy搭载于Moby上可扩大作业半径，通过感应板调节可搭载更多传感装置。根据作业需求可适配各种工作台，广泛应用于配送、巡查、防疫、引导等多种工作场景。Moby采用4个二自由度转向模块，可最大程度减少驱动力偏差，具备直行操控力和全向驱动操控力，运用LiDAR和3D传感器躲避障碍物并准确移动到设定位置。
CORE智能促动器
CORE是由无框架马达、谐波减速机、磁抱闸、多螺线绝对值编码器、EtherCAT slave主板及马达驱动器通过中空轴相结合而成的关节驱动模组。电源线及EtherCAT通信线通过中空轴布置，实现整洁无冗余的机器人设计。现有CORE100/200/500/1000四款型号处于量产阶段，作为Indy产品线所采用的型号，支持输入8kHz的扭矩控制命令，兼容标准EtherCAT master控制器CoE协议。