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浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司是绍兴市一家电气机械和器材制造业企业,主营线性驱动系统及设备、医疗设备零部件、功能家具及部件的生产销售与研发,主要产品包括电动推杆、升降立柱、控制器及人形机器人线性模组等,成立于2000年3月。
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浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司成立于2000年3月,注册资本3.84亿元,于2018年9月在上海证券交易所上市,股票代码603583.SH,股票简称“捷昌驱动”。公司所属行业为电气机械和器材制造业(C38),主营业务为线性驱动系统及设备、医疗设备零部件、功能家具及部件的生产销售、研发,以及货物进出口。
公司业务覆盖智慧办公、医疗康护、智能家居、工业自动化、汽车科技及机器人驱动等领域,为相关产业提供线性驱动及智能控制解决方案。智慧办公领域产品应用于智能办公桌、电控柜子、升降办公椅等;医疗康护领域产品应用于电动医疗床、护理床、病人移位器、升降诊察台等;智能家居领域产品应用于升降沙发、老人椅、按摩椅、升降电视机架等;工业自动化领域产品应用于清洁能源、移动农业、建筑设备、环卫车辆及智能物流等场景;汽车科技领域产品应用于拖车钩、电动旋转屏等汽车智能执行系统;机器人驱动领域产品涵盖线性执行单元、旋转执行单元、移动执行单元及微型精密驱动单元等系列。
公司建有浙江省重点企业研究院、浙江省企业技术中心、浙江省海外研发中心、院士专家工作站、浙江省博士后工作站等研发平台,拥有博士领衔的研发团队,并与浙江大学、上海交通大学、宁波材料所等科研机构开展合作。公司牵头起草了中国《直流电动推杆》《电动升降桌》等10余项行业标准。
截至2025年12月31日,公司已取得各项专利1000余项。公司建有检测中心,具备EMC、安规、产品物理性能及计量等检测能力,实行ISO17025标准化管理体系并获得CNAS证书,同时获得TÜV莱茵、TÜV南德、SGS等第三方实验室认可。公司多款产品获得CB、CE、GS、CCC、CQC、UL、ETL、PSE、KC、SAA、UKCA、FCC、IC等各国产品认证。公司已取得GB/T 19001-2016/ISO9001:2015质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015环境管理体系认证、GB/T45001-2020/ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证及GB/T 23331-2020/ISO 50001:2018能源管理体系认证。
公司在亚太、欧洲、美洲等地区设有子公司和生产基地,总占地面积达60万平方米。截至2025年,公司拥有约5000名员工,其中研发工程师600余人。公司获得的主要资质与荣誉包括:国家高新技术企业(自2011年起连续获评)、国家级制造业单项冠军企业、国家绿色工厂、国家知识产权优势企业、国家知识产权示范企业创建对象、浙江省未来工厂、浙江省科技小巨人企业、浙江省隐形冠军、2025年度“全国家具标准化先进集体”等。
发展历程:
公司产品按应用领域可分为智慧办公驱动系统、医疗康护驱动系统、智能家居控制系统、工业自动化控制系统、汽车智能化控制系统及人形机器人线性模组等类别。机器人驱动产品包括线性执行单元(升降立柱、线性执行器)、旋转执行单元(无框力矩电机、直驱关节、旋转模组)、移动执行单元(一体化舵轮)及微型精密驱动单元(空心杯电机总成)等系列。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 电动推杆 JC35A13C | 线性执行器 | 工业自动化领域直线推拉与升降 | 最大动载:6kN;最大静载:37kN(半行程)/30kN(全行程);负载速度:3mm/s(配置一)/2mm/s(配置二);行程/安装距:355mm/630mm;防护等级:IP65;盐雾试验:480h;使用环境温度:-30~+60℃;额定负载输入扭矩:≤15N·m |
| 升降立柱 JCLCTN-3 | 升降立柱 | 机器人及设备的高度调节与结构集成 | 最大动载:800N;最大静载:1000N;最大速度:60mm/s;电压:48V/24V;行程/安装距:L=200+S/2(100≤S≤800);工作温度:-10~+55℃;信号反馈:EtherCAT/485;外形尺寸:150×150mm/129×129mm/120×120mm;电机类型:伺服电机 |
| 机器人升降立柱 | 升降立柱 | 机器人高度调节、结构集成及复杂工况应用 | 机身:150×150mm方形铝型材一体化设计;内走线腔体:20×25mm专用拖链式;供电:DC48V宽压;满载升降速度:最高200mm/s;循环寿命:超过20万次 |
| 无框力矩电机 | 旋转执行单元 | 人形机器人关节驱动 | 尺寸规格:25mm—115mm;额定电压:48V;额定功率:约58W—733W;峰值转矩:最高12.68N·m;峰值转矩密度:最高15N·m/kg;低惯量设计与电磁优化 |
| 一体化舵轮 | 移动执行单元 | 移动机器人行走与转向 | 七位一体集成(行走电机、转向电机、精密减速机、绝对值编码器、驱动板、包胶轮、结构件);转向精度:±0.2°;稳态低速:0.01m/s;单轮承载:60kg;防护等级:IP67;断电原点记忆;中空走线防缠绕 |
无框力矩电机系列: 面向人形机器人关节轻量化、高动态响应需求,产品覆盖25mm至115mm多尺寸规格,额定电压48V,额定功率覆盖约58W至733W,峰值转矩最高达12.68N·m,峰值转矩密度最高可达15N·m/kg。产品采用低惯量设计与电磁优化技术,具备高扭矩密度、低惯量、高响应、低齿槽转矩等特点,可应用于机器人不同关节位置的动力需求。
一体化舵轮: 将行走电机、转向电机、精密减速机、绝对值编码器、驱动板、包胶轮及结构件集成为一体,替代传统分立系统。支持双电机独立控制,可实现零回转半径、原地自旋、90°横移、任意斜行。伺服闭环控制转向精度±0.2°,稳态低速可达0.01m/s。单轮承载60kg,聚氨酯高弹包胶轮具备耐磨抗冲击特性,适用于爬坡越障场景。防护等级IP67,支持断电原点记忆,中空走线设计防止缠绕。
机器人升降立柱: 采用150×150mm方形铝型材一体化机身设计,电机内置集成,实现高刚性与紧凑化。全系列标配20×25mm专用拖链式内走线腔体,支持动力线、网线及控制信号线集成布置。搭载驱控一体伺服电机,支持DC48V宽压供电,满载升降速度最高可达200mm/s,循环寿命超过20万次,适用于机器人高速运动与长期可靠运行需求。