产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
哈默纳科（上海）商贸有限公司是上海市一家商贸类有限责任公司（外国法人独资），主营日本Harmonic Drive Systems Inc.产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务，主要产品包括HarmonicDrive®谐波减速机、Harmonic Planetary®精密行星齿轮减速机及内置谐波减速机的机电一体化产品，成立于2011年。
二、关于我们
哈默纳科（上海）商贸有限公司于2011年1月11日成立，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区泰谷路88号5层501室，企业类型为有限责任公司（外国法人独资），注册资本820万元人民币，法定代表人NAKAHIRA TAKESHI（中平刚史）。
公司是日本Harmonic Drive Systems Inc.（简称HDSI）在华投资设立的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、选型等技术支持以及售后服务。
公司经营范围包括：国际贸易、转口贸易、区内企业间的贸易及区内贸易代理、区内商业性简单加工及商品展示；贸易咨询服务；动力传动装置及其零部件、执行器、电子电器产品、系统以及相关软件（不含音像制品）的批发、佣金代理（拍卖除外）、进出口及相关配套业务，上述产品的委托加工。
HDSI生产的主要产品包括HarmonicDrive®谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点；在低减速比领域，HDSI开发的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary®采用内齿圈形变工艺，用于消除行星齿轮啮合间的背隙；此外还提供内置谐波减速机的伺服执行元件及驱动器的机电一体化产品。
公司下设重庆分公司、深圳分公司及长宁分公司等分支机构。
发展历程：
- 2011年1月11日：公司成立，为日本HDSI在华投资设立的全资销售子公司。
- 2020年11月：公司住所由中国（上海）自由贸易试验区冰克路500号变更为泰谷路88号现址。
- 2022年12月：公司法定代表人由IKUTA TETSUO变更为NAKAHIRA TAKESHI（中平刚史）。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| HarmonicDrive® CSF系列 | 谐波减速机（组合型/标准·轻型） | 用于工业机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备等传动系统 | 机型尺寸14～65；减速比30～160；使用寿命7000小时；轻量型较标准品重量减少30% |
| HarmonicDrive® CSG系列 | 谐波减速机（组合型/高转矩型） | 用于高转矩、高刚性传动场景 | 机型尺寸14～65；减速比30～160；额定输出力矩4Nm～1236Nm；背隙：零 |
| HarmonicDrive® SHF系列 | 谐波减速机（礼帽型/中空结构） | 用于需要中空轴穿线的机械装置 | 具有大口径中空结构 |
| HarmonicDrive® SHG系列 | 谐波减速机（礼帽型/高转矩型） | 用于高转矩传动场景 | 机型尺寸14～65；减速比30～160 |
| HarmonicDrive® CSD系列 | 谐波减速机（超扁平型） | 用于轴向空间受限的紧凑设计场景 | 轴向长度较CSF系列缩短约1/2；新增减速比1/80、1/120 |
| HarmonicDrive® SHD系列 | 谐波减速机（超扁平中空型） | 用于紧凑且需中空孔结构的机械装置 | 可选尺寸14～40；额定输出力矩3.7Nm～206Nm；背隙：零；减速比50～160 |
| HarmonicDrive® FBS-2UH系列 | 谐波减速机（大中空组件型） | 用于机械手末端轴及需避免电缆线盘绕的机械装置 | 型号25、32；减速比30、50；磁滞损失8.7×10⁻⁴rad（型号25/32）；刚性参数详见产品目录 |
| Harmonic Planetary® 精密行星齿轮减速机 | 行星齿轮减速机 | 用于低减速比传动场景 | 采用内齿圈形变工艺，消除行星齿轮啮合背隙 |
| FHA-C系列 | AC伺服执行元件（扁平中空型） | 内置谐波减速机的机电一体化产品，用于伺服驱动场景 | 减速比1/80、1/120 |
| 齿轮箱型产品 | 伺服电机用齿轮箱 | 采用Harmonic Planetary®的行星减速机，配套伺服电机使用 | 电机匹配表及特殊规格详见产品目录 |
重点产品说明
FBS-2UH系列大中空谐波减速机组件
该系列采用大中空孔、小外径结构设计，用于存在电缆线盘绕问题的机械手末端轴及各类机械装置，可实现紧凑且节省空间的设计。已公示的型号为25和32，减速比包含30和50两档。刚性参数（弹簧常数）方面，型号25的T1值为7.4Nm、T2值为26Nm，型号32的T1值为16Nm、T2值为55Nm；棘爪转矩方面，型号25减速比30时为170、减速比50时为200，型号32减速比30时为270、减速比50时为200。
CSF系列谐波减速机
CSF系列为组合型标准·轻型谐波减速机，采用轻巧简单设计，具有高转矩容量、高刚性、无齿隙、输出输入同轴等特点，轴向长度较标准产品缩短约一半。该系列提供轻量型产品，与标准品相比重量减少30%，使用寿命为7000小时。交叉滚子轴承规格及额定表详见产品目录。