产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
苏州卓誉电气技术有限公司成立于2021年，是苏州市一家科技推广和应用服务企业，主营具身智能与机器人核心驱动部件的研发及制造，主要产品包括无框力矩电机、关节模组、防爆关节模组及一体化执行器。
二、关于我们
苏州卓誉电气技术有限公司成立于2021年4月14日，注册地址为苏州市吴中区木渎镇金枫南路1218号机器人产业园15幢（C3），法定代表人苏瑞担任董事长兼总经理。公司为高新技术企业及科技型中小企业，专注于伺服电机、控制器、驱动器等机械电气设备的研发制造，业务涵盖工业机器人制造、智能控制系统集成、电子元器件制造等领域。
公司以无框力矩电机、关节模组、伺服驱动器、线性执行器为核心产品方向，同时针对不同客户提供定制化设计服务。公司具备无框力矩电机、减速器、编码器、驱动器等关键零部件的自研能力，核心工艺自主可控，可提供标准化配套与定制化量产两类合作模式。
在产业布局方面，公司设立苏州吴中区生产基地及研发中心、北京销售和研发服务中心、深圳销售服务中心、宁波生产服务中心，其中苏州研发、实验及生产中心占地面积约15000平方米。北京子公司北京卓誉科技有限公司成立于2015年12月7日，为苏州卓誉电气技术有限公司全资子公司，具有军工资质，于2023年获得国家级高新技术企业认定。宁波子公司宁波卓誉驱动技术有限公司于2026年1月17日正式投产，主要承载谐波关节模组的规模化生产职能，新基地年设计产能为3万台，重点服务于人形机器人领域。
在研发团队方面，公司员工总数超过400人，其中研发人员80余人，覆盖电机、行星减速器、编码器到无框电机的全套关节模组研发。公司获授权专利51条。
在资质认证方面，公司已取得IATF16949车规级认证证书，无框力矩电机和关节模组的设计和制造遵循车规级质量管理体系，全系列产品通过高低温测试，遵照ISO13485、GJB9001C质量管理体系认证。公司自主研发的防爆三关节模组取得Ex db IIB T4 Gb等级防爆资质，系国内具身智能机器人核心零部件领域首家完成成套三关节防爆方案认证落地的厂商。2025年5月，公司在第十一届恰佩克奖颁奖典礼上获得年度技术创新产品奖；2024年度，公司在第五届中国机器人行业交流会上获评“机器人一体化关节卓越标杆奖”。
发展历程：
- 2015年12月：北京卓誉科技有限公司成立，初始注册资本1000万元人民币。
- 2021年4月：苏州卓誉电气技术有限公司成立。
- 2024年12月：完成数千万元天使轮融资，由国龙基金领投、吴中金控参与投资。
- 2025年5月：获第十一届恰佩克奖年度技术创新产品奖。
- 2025年12月：完成新一轮超亿元人民币融资，由常州光洋轴承与翠微基金联合领投；北京研发中心正式落地，与苏州研发中心形成“双研发中心”格局；11-12月期间单月连续订单金额突破5000万元。
- 2026年1月：宁波子公司宁波卓誉驱动技术有限公司正式投产，年设计产能3万台。
- 2026年8月：携全系列自研产品亮相2026世界机器人大会，展出无框力矩电机、行星模组、谐波模组、微型行星关节、防爆关节、直线执行器等产品。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 交流无框力矩电机 | 电机 | 用于机器人关节驱动，结构紧凑，满足高功率密度及轻量化设计需求 | 外径60-800mm；额定扭矩2Nm-3000Nm；齿槽转矩波动＜1%；可定制电压、电流、外形尺寸 |
| 无框力矩电机（机器人系列） | 电机 | 用于人形机器人、四足机器人等关节驱动 | 外径覆盖14-140mm；第四代电机转矩密度提升30%，散热优化10% |
| 谐波关节模组 | 关节模组 | 用于人形机器人等高精度关节运动单元 | 外径45-137mm；峰值扭矩最高600Nm；大中空扁平设计；低背隙 |
| 行星关节模组 | 关节模组 | 用于机器人重载关节驱动 | 转矩密度最高可达160Nm/Kg以上；搭配自研四代高转矩密度电机；部分型号支持高等级防爆定制 |
| 防爆关节模组 | 关节模组 | 用于石油化工、天然气巡检、应急救援等高危场景四足机器人 | 覆盖膝关节、俯仰关节、侧摆关节三大类；防爆等级Ex d IIB T4，可适配Ex d IIC T6；峰值扭矩450N·m，额定扭矩110N·m；17位双编码器；重复定位精度±40″；背隙≤15弧分；防护等级IP67；工作温度-20℃至60℃；噪音＜70dB；额定功率约1.28kW；供电72VDC |
| 微型关节模组 | 关节模组 | 用于仿生灵巧手、微型执行机构 | 尺寸15-20mm；最轻仅23g；峰值扭矩2.4Nm |
| 直线执行器（一体化执行器） | 执行器 | 用于人形机器人直线运动执行 | 推力覆盖峰值600N、4000N、8000N；力重比可达4000N/Kg；力控精度±0.1%；采用反向式行星滚柱丝杠、驱控一体化设计、高密度无框力矩电机、高精度编码器、力传感器 |
| 伺服电机 | 电机 | 用于一般运动控制场景 | AM8031：1.40Nm，法兰72mm；AM8023：1.20Nm，法兰58mm；AM8022：0.80Nm，法兰58mm；AM8021：0.50Nm，法兰58mm；AM8013：0.52Nm，法兰40mm；AM8012：0.38Nm，法兰40mm |
| 驱动器 | 驱动器 | 用于机器人关节驱动控制 | MCU+FPGA硬件结构设计；最大功率17KW（100A/200V）；基于GaN功率器件开发 |
| 特种电机（半导体领域） | 电机 | 用于半导体清洗、涂胶显影、洗涤塔等场景 | 功率覆盖0.5-5KW；防护等级最高IP65；开发周期部分产品4周内完成 |
| Spinner电机 | 电机 | 用于半导体涂胶、显影、清洗、刻蚀、洗涤塔等 | 额定功率0.5-5kW；额定转矩0.5-10Nm；转速1500-8000rpm；工作电压230-400Vac；防护等级IP65（IP67可选） |
重点产品说明
防爆关节模组
防爆关节模组为卓誉科技自主研发的全栈式产品，覆盖膝关节、俯仰关节、侧摆关节三大类，已成功适配多款四足机器人平台，应用于石油化工、天然气巡检、应急救援等场景。模组内置驱动器，支持CAN/CAN-FD通信，适配主流机器人控制系统。公司可提供涵盖电机、驱动、传感三合一的整体防爆解决方案，并协助客户完成整机防爆认证，搭载该模组的机器人整机防爆认证周期可缩短50%以上。目前防爆关节年产能达十余万台，搭载该模组的四足机器人已在多个国家级化工园区开展常态化巡检作业。
谐波关节模组
谐波关节模组专为满足人形机器人等高阶应用对关节运动单元的精度要求而设计，具备高精度与大中空结构设计，为内部走线提供充裕空间，便于集成电源、信号及传感线路。模组深度集成伺服驱动、高精度编码器及多元化I/O功能（包括STO安全转矩关断、模拟量输入等），并自带力传感知功能，提供直出轴与侧出轴两种版本。