深圳留形科技

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

深圳留形科技有限公司是深圳市一家三维感知技术研发企业，主营智能空间感知与三维重建技术的研发与应用，主要产品包括MindPalace Odin1空间记忆模组、MindPalace Pocket系列三维采集设备及MindPalace Q9000实时空间扫描仪，成立于2022年8月11日。

二、关于我们

深圳留形科技有限公司（简称留形科技，Manifold Tech）成立于2022年8月11日，法定代表人为徐威，注册地址位于深圳市前海深港合作区南山街道梦海大道5188号前海深港青年梦工场北区1栋503。公司核心团队源自香港大学机械工程系机器人系统（MaRS）实验室，自主研发MindSLAM™实时建图算法，产品线覆盖空间记忆模组、三维采集设备与空间数据平台，应用于机器人导航、建筑测绘、工业巡检与数字孪生等场景。

团队方面，创始人兼CTO徐威为香港大学MaRS Lab博士，研究方向包括滤波算法、多传感器融合、即时定位与稠密建图，在Science Robotics、IEEE TRO、ICRA等期刊会议发表论文20余篇，其作为核心贡献者的开源项目FAST-LIO等在GitHub累计获得超过3.5K Star。联合创始人兼CEO秦佑铭为港大实验室博士毕业。核心成员曾多次获得国际Hilti SLAM Challenge算法竞赛冠军，团队硕博占比达60%，成员背景覆盖香港大学、卡内基梅隆大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等高校。截至2026年，公司拥有58条商标、8项专利及3项软件著作权，员工规模超过50人。

公司已完成多轮融资，早期获得真格基金种子轮投资，2025年6月完成数千万元Pre-A轮融资，由弘毅投资领投。

资质方面，公司产品于2024年1月获得香港CITF建筑科技认证，同年入选Intel全球企业成长加速计划并被评为最具潜力增长公司。2023年获NVIDIA“荣誉企业”称号，2022至2023年连续两年参与香港大学TSSSU计划并获得最高投资推介票数，2021至2022年连续两年获得Hilti SLAM挑战赛全球第一名。2025年，公司CEO秦佑铭博士与CTO徐威博士入选福布斯中国30 Under 30榜单。

发展历程：

1. 2021年10月：流形科技有限公司在香港成立，入驻香港科学园。
2. 2022年6月：推出首款手持式三维建图设备“留形机”，应用于香港历史博物馆升级项目。
3. 2022年8月：深圳留形科技有限公司成立，入驻深圳北站港澳青年创新创业中心。
4. 2022年9月：获得Hilti SLAM挑战赛全球冠军。
5. 2022年10月：获得真格基金种子轮投资。
6. 2024年1月：产品获得CITF建筑科技认证；入选Intel全球企业成长加速计划。
7. 2024年2月：发布新一代产品MindPalace Pocket1。
8. 2024年11月：荣获DimensionX第四届全球总冠军。
9. 2025年6月：推出空间记忆模组Odin1；完成Pre-A轮融资，由弘毅投资领投。
10. 2025年7月：推出MindPalace Pocket2系列产品。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

MindPalace Odin1 是公司于2025年6月推出的空间记忆模组产品，深度融合LiDAR与视觉等多传感器硬件，内置MindSLAM™高性能融合算法，为机器人提供实时三维感知与空间记忆能力。该产品配合MindCloud平台，可对采集的三维数据进行优化、标注和重建，形成可复用的空间数据资产，实现从前端感知到后端训练的完整链路。截至2026年，Odin1已服务超过500家企业客户，并进入多家机器人厂商的量产及标配体系。客户可通过SDK进行二次开发，兼容ROS/ROS2系统。

MindPalace Q9000 是一款手持式实时空间扫描仪，将核心功能整合于约740g的轻量化设备中，无需复杂设置或专业培训即可完成环境建图与实时渲染。该产品与Odin1生态协同时，可为机器人自主导航提供高精度的环境参考，支持机器人实时理解周围空间、规划路径并进行动静态避障。