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深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司是深圳市一家专注于机器人力控解决方案与高端力控传感器的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,主营力传感器、控制仪表及配套软件的研发、生产与销售,主要产品包括六维力传感器、关节扭矩传感器、MEMS传感器、微型测力传感器,成立于2009年。
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深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司(简称“鑫精诚传感器”)总部位于深圳市龙岗区大运AI小镇,业务最早可追溯至2009年成立的深圳市鑫精诚科技有限公司。公司早期从3C自动化生产线的测力需求切入,逐步拓展至新能源及机器人领域,现向工业自动化设备商及机器人企业提供力传感器、控制仪表和配套软件。
公司业务聚焦力与力矩感知,产品线覆盖六维力传感器、关节扭矩传感器、MEMS传感器、微型测力传感器,以及力控仪表、力控软件等配套产品,应用场景包括人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗机器人、3C自动化、新能源、航空航天、半导体等。技术路线上,公司同时布局金属箔式应变计与玻璃微熔MEMS应变芯片两条路线,面向不同安装空间和载荷需求提供产品;六维力传感器采用结构解耦融合软件解耦双重技术。
研发与生产: 公司拥有2个研发生产基地,占地面积16000平方米,研发人员占比超过25%,累计取得自主知识产权150余项,其中发明专利20余项、实用新型专利70余项。公司已建成国内首家MEMS六维力传感器量产线,并依托全自动化产线集群实现核心零部件的批量交付,力控传感器月产能达数万套。公司严格执行SGS-ISO9001、14001管理体系,并取得CE、ROHS、UL等产品认证。
团队背景: 创始人吴浩具有硕士研究生学历,从事力学传感器行业超过20年,负责过多个力学传感器研发项目,在3C自动化、机器人等领域积累了解决方案经验。
客户覆盖: 2026年第一季度,六维力与关节扭矩传感器合计出货量突破10万只,客户供应链覆盖超过200家企业,包括关节模组、灵巧手、人形机器人及协作机器人厂商。
发展历程:
资质荣誉: 国家级高新技术企业(2023年)、国家级专精特新“小巨人”企业(2025年)、省级专精特新中小企业(2023年)、深圳市人工智能产业协会副会长单位(2026年)、2024粤港澳大湾区人工智能+重点企业TOP50。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 六维力传感器 | 力传感器 | 感知末端执行器三向力及三向力矩,用于机器人抓取、接触判断与柔顺控制 | 综合精度≤0.5%FS;高动态型号响应频率可达1kHz |
| MEMS六维力传感器 | 力传感器 | 基于玻璃微熔MEMS应变芯片技术,面向对安装空间和批量一致性有要求的场景 | — |
| 关节扭矩传感器 | 扭矩传感器 | 反馈机器人关节扭矩,帮助控制系统调整动作;覆盖MEMS结构与电阻应变式结构 | — |
| 石英压电微型测力传感器 | 测力传感器 | 微小空间内的精密力学测量,适用于机器人末端夹持力监控、精密装配等 | 直径规格覆盖Ф4mm至Ф12mm |
| 力控仪表 | 配套仪表 | 配合力传感器进行信号采集与处理 | — |
| 力控软件 | 配套软件 | 力控系统算法与数据处理 | — |
六维力传感器: 采用结构解耦融合软件解耦双重技术,综合精度≤0.5%FS,高动态型号响应频率可达1kHz,为机器人提供精准力觉反馈。公司布局了电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种原理的六维力传感器技术,可根据客户具体应用场景选择相应技术方案。MEMS六维力传感器产线为国内首家实现量产的产线。
关节扭矩传感器: 同时覆盖MEMS结构与常规电阻应变式结构。MEMS微熔关节扭矩传感器依托玻璃微熔MEMS应变片技术,具备高灵敏度、高刚度、抗过载能力强、长期稳定性好等特点;常规电阻应变式产品则具有工艺成熟、适配灵活等优势,可根据客户需求选择。
石英压电微型测力传感器: 直径规格覆盖Ф4mm至Ф12mm,其中Ф4mm超微型产品可在极小空间内实现高精度力学测量,潜在应用包括微型机器人关节扭矩反馈、末端执行器精密夹持力监控、微创手术器械力反馈、半导体封装过程力监控等。