产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
深圳市兆威机电股份有限公司是深圳市一家微型传动与驱动系统制造企业，主营微型传动系统、精密齿轮箱及微型驱动系统的设计、研发与制造，主要产品包括 ZWHAND 系列仿生灵巧手、微型减速器、无刷空心杯电机及精密编码器，成立于 2001 年。
二、关于我们
深圳市兆威机电股份有限公司成立于 2001 年，总部位于广东省深圳市宝安区。公司聚焦微型传动与驱动领域，构建了“传动 + 电机 + 电控”三位一体的技术体系，产品覆盖汽车电子、智能家居、消费电子、工业自动化、智慧医疗及机器人等领域。
公司于 2020 年 12 月在深圳证券交易所主板上市（股票代码：003021），2026 年 3 月在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：02692.HK），形成 A+H 股双资本平台。截至 2025 年 12 月末，公司累计拥有各类知识产权 650 项，其中发明专利 102 件。子公司深圳市兆威灵巧手技术有限公司成立于 2023 年，专注于仿生灵巧手的研发与产品化。
发展历程：
- 2001 年：公司成立。
- 2005 年：成为松下、三洋等国际企业的供应商。
- 2009 年：拓展微型齿轮箱研发与制造业务。
- 2013 年：营业收入首次突破亿元。
- 2015 年：成功开发 3.4mm 直径齿轮箱。
- 2020 年 12 月：在深圳证券交易所主板上市。
- 2024 年 11 月：发布 ZWHAND 仿生灵巧手产品。
- 2026 年 3 月：在香港联合交易所主板上市。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| ZWHAND-DM17 灵巧手 | 仿生灵巧手 | 机器人末端执行器、教育科研、工厂自动化 | 17 个主动自由度；铝合金/不锈钢/硅胶/塑料材质；食指负载 12N，其余手指 5N |
| ZWHAND B06 灵巧手 | 仿生灵巧手 | 轻量化抓取应用 | 内置 6 个微型电机 |
| ZWHAND A17 灵巧手 | 仿生灵巧手 | 高自由度灵巧操作 | 内置 17 个微型电机 |
| ZWHAND B20 灵巧手 | 仿生灵巧手 | 高自由度灵巧操作 | 内置 20 个微型电机 |
| 精密减速器 | 微型减速器 | 灵巧手关节驱动、微型传动系统 | 单级传动效率 88% |
| 无刷空心杯电机 | 微型电机 | 灵巧手关节驱动 | 额定电压 5 |
| 磁编码器 | 位置传感器 | 位置反馈与转速控制 | 每转脉冲数 1 |
重点产品说明
ZWHAND-DM17 灵巧手：该产品配备 17 个精密运动关节，每个关节内置独立驱动电机，实现 17 个主动自由度，可扩展至 20 自由度。通过内嵌智能电机控制算法，可模拟人手的复杂抓取动作。指尖覆盖柔性电子皮肤，硬度约邵氏 10A，力灵敏度 0.02N/cm²，扫描帧率可达 100Hz。动作重复精度为 ±0.2mm。典型应用场景包括机器人末端执行器、教育科研装备及工厂自动化。
驱动单元组件：ZWHAND 灵巧手驱动系统内部集成无刷空心杯电机、精密行星减速箱及传感器，通过链接实现指关节控制。精密减速器基于自主设计平台开发，优化材料、参数与装配工艺，提供高寿命、高效率的微型减速方案。