产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
浙江灵巧智能科技有限公司是绍兴市一家机器人零部件及具身智能技术研发企业，主营灵巧操作机器人及灵巧手产品的研发、生产与销售，主要产品包括DexHand021系列三指/五指灵巧手及DexCap数据采集系统。
二、关于我们
浙江灵巧智能科技有限公司（品牌名DexRobot灵巧智能）由上海人工智能研究院重点培育孵化，核心团队来自上海交通大学机器人研究所校友群体，具备机器人技术、算法模型与精密运动控制等领域的研发背景。公司总部位于浙江省绍兴市新昌县澄潭街道新昌高创智造科技园。
发展历程：
- 2023年：公司成立，初期建立人形机器人相关创新体系。
- 2026年初：完成天使轮融资。
- 2026年7月：完成数亿元A轮融资，由上海电气等产业资本参与，同步落地产业合资公司。
- 2026年9月：与京东集团签署战略合作协议，围绕渠道覆盖、产品共创、政企市场拓展及具身中试基地共建展开合作。
公司业务围绕灵巧操作全栈技术体系展开，覆盖硬件、感知、数据、模型和场景五个维度。硬件层涉及多种驱动架构、全掌触觉、多触点感知与臂手协同；感知层融合触觉、温觉、位置觉和拉伸觉等多模态信息；数据与模型层建立面向真实任务的数据体系，推进预训练与采训推一体化。公司已量产DexHand021系列三指及五指灵巧手、DexCap数据采集系统。业务落地采用“1+3+N”模式，以灵巧操作为技术底座，优先深耕教育、电力、工业三大行业，并向能源运维、生命科学、公共服务等领域拓展。在电力领域，公司与华中科技大学联合建设“具身智能巡检操作机器人联合实验室”，相关方案已在电力客户场景完成POC验证。在工业领域，公司与上海机电共同出资成立灵机壹动（主攻核心零部件研发量产）与灵机智联（专注工业场景方案集成与交付）两家合资公司。
产品应用方面，DexHand021系列已用于2026米兰—科尔蒂纳冬奥会“智能徽章”交互系统。公司深度参与国家人工智能应用中试基地（具身智能）建设。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| DexHand021 S | 三指灵巧手 | 面向科研教育、工业自动化、农业采摘等场景的灵巧抓取与操作 | 3指，8自由度，重量0.6kg，尺寸208×80×82.8mm，额定负载2.5kg，最大负载5kg |
| DexHand021 概念版 | 五指灵巧手 | 高自由度多模态开放平台灵巧手，支持主流机器人末端接口 | 18自由度，5种感知能力，5根手指可独立更换 |
| DexCap | 数据采集系统 | 灵巧操作数据采集与训练 | — |
重点产品说明
DexHand021 S
DexHand021 S是一款三指灵巧手，采用齿轮+腱绳+连杆传动方式，具有8个自由度和0.6kg本体重量。抓握力方面，指尖≥20N、指腹≥45N、指根≥100N；指尖力>10N。触觉感知采用电容式传感器，支持法向力（量程0-20N，分辨率0.1N，精度±2% F.S.）、切向力（分辨率0.25N，方向分辨率45°）及接近觉（有效检测距离≥1cm）感知。掌心标配500万像素可变焦RGB相机，帧率30FPS，视场角76°。重复定位精度±0.5mm，最小抓握直径≤30mm。通讯方式支持CAN FD / RS485，工作电压DC 24V。带载寿命达20万次，支持开源SDK及多协议兼容。
DexHand021 概念版
DexHand021 概念版是灵巧智能首款高自由度五指灵巧手，具有18个自由度，单手集成5种感知能力。设计上支持5根手指独立更换，兼容主流机器人末端接口和数据格式，姿态保持不耗电。