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安川首钢机器人有限公司是北京市一家中日合资工业机器人及自动化生产线企业,主营工业机器人及机器人自动化生产线的设计、制造、安装、调试与销售,主要产品包括MPX系列机器人、AR系列机器人及机器人汽车风挡玻璃涂胶系统等系统集成设备,成立于1996年。
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安川首钢机器人有限公司(简称YSR)前身为首钢莫托曼机器人有限公司,由北京首钢股权投资管理有限公司、安川电机(中国)有限公司及日本株式会社安川电机共同投资设立,注册资金700万美元,总部位于北京经济技术开发区永昌北路7号。公司专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售,经营范围涵盖安川品牌机器人及机器人自动化生产线、承接应用系统工程及相关资讯与售后服务。业务覆盖车辆、家电、烟草、陶瓷、机械、冶金、物流、食品、IT、医疗、节能环保、文化等领域。
公司持有国家软件著作权31项、国家专利98项(其中发明专利10项,实用新型专利88项)。机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等产品获首钢名优产品称号。公司被评为外商投资高新技术企业,获得ISO9001质量认证。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| MPX系列机器人 | 垂直多关节机器人 | 喷涂 | 5轴垂直多关节,动作范围4550mm,控制柜DX200;3轴垂直多关节,动作范围1400mm |
| AR系列机器人 | 垂直多关节机器人 | 搬运、通用、码垛 | 6轴垂直多关节,负载600Kg,动作范围2898mm,控制柜YRC1000/YRC1000micro |
| 机器人汽车风挡玻璃涂胶系统 | 系统集成设备 | 汽车风挡玻璃涂胶 | 获首钢名优产品称号 |
| 汽车部件弧焊机器人系统 | 系统集成设备 | 汽车部件弧焊 | 获首钢名优产品称号 |
| 轿车悬架桥机器人焊装生产线 | 系统集成设备 | 轿车悬架桥焊装 | 获首钢名优产品称号 |
| 机器人点焊系统成套设备 | 系统集成设备 | 点焊 | 获首钢名优产品称号 |
喷涂机器人系统集成方案
面向白车身内板及外板喷涂场景,采用机器人配合高压静电旋杯与齿轮泵流量控制单元实现自动化喷涂。齿轮泵和换色阀集成于机器人手臂内部,机器人采用手臂中空结构以便内置管线。PLC通讯方式支持CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP。系统构成包括旋杯系统、换色系统及流量控制系统。机器人相关功能选项包括防爆机器人(内压+本质安全防爆)、传送带同步功能、开门机器人及机器人安全功能。公司可提供售前、售中及售后模拟仿真与离线示教技术服务,以及电气控制程序编制、现场调试、在线示教服务。
焊接车间涂胶机器人方案
面向白车身主焊线、地板、侧围、顶盖、机舱等产品,可按客户要求提供适合焊装车间使用的机器人标准配置。可根据需要选择适合负载或臂展的机器人作为涂胶机器人。机器人控制柜与本体仅需1根电缆,便于现场电缆布设。具备IF面板功能、外部基准点控制功能及TCP速度对应的模拟量输出功能。