无锡泉智博Motorevo

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

无锡泉智博科技有限公司是江苏省无锡市一家机器人核心零部件研发制造企业，主营机器人一体化关节模组的研发与生产，主要产品包括 PA 系列行星伺服关节、HA 系列谐波伺服关节、CA 系列摆线伺服关节，成立于 2023 年。

二、关于我们

无锡泉智博科技有限公司（品牌名 Motorevo）总部位于无锡，在无锡、北京、深圳设有研发与市场中心，在重庆设有智能制造基地。公司聚焦机器人一体化关节模组及核心部件（电机、减速机）的研发与生产，将减速机、电机、传感器、驱动器进行一体化集成，产品扭矩覆盖 2Nm 至 400Nm。

团队构成： 创始人兼 CEO 陈万楷，本硕博分别毕业于华中科技大学、墨尔本大学、吉林大学，曾任职于中国电子科技集团海洋信息技术研究院、浙江省北大信息技术高等研究院，从事人形机器人、四足机器人、水下机器人等品类研发，负责伺服关节、机身及腿部传动结构设计。首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，研究方向涉及复杂机电系统与智能化。公司职工总数超百人，研发技术人员占比超 50%。核心成员毕业于吉林大学、华中科技大学、中南大学、厦门大学、上海大学、香港科技大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域具备研发经验。

研发与产品能力： 公司已实现关节模组全产业链核心技术自研，产品矩阵包括 PA 系列行星伺服关节、HA 系列谐波伺服关节、CA 系列摆线伺服关节，扭矩覆盖范围从 2Nm 至 400Nm。PA 系列行星伺服关节峰值扭矩密度为 210Nm/kg。产品支持 EtherCAT、CANFD、CANopen、RS-485 通信协议，支持位置、速度、力矩及力位混合等多种控制模式。部分型号支持中空走线、双级高精度行星减速，具备 IP68 级防水能力。

生产与交付： 2025 年关节模组年出货量突破 10 万台。自建自动化产线每 90 秒下线一套产品，一次性合格率稳定在 96% 以上，产品良率保持在 98% 以上，年产能达百万台级。

客户与合作： 产品已应用于乐聚机器人、松延动力、星海图、智元、灵心巧手、腾讯 Robotics X 等企业，以及北京大学、浙江大学、MIT 等高校与研究机构。

发展历程：

1. 2023 年：公司在无锡成立。
2. 2025 年：连续完成 Pre-A 轮至 A+ 轮多轮融资；关节模组年出货量突破 10 万台。
3. 2026 年：自建一体化关节自动化产线全面投产，具备百万台级年产能。

三、产品中心

产品系列整体扭矩覆盖范围为 2Nm 至 400Nm，适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作机械臂等场景。