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深圳墨奇智能技术有限公司是深圳市一家具身智能机器人研发企业,主营通用人形机器人及相关模型技术研发与销售,主要产品包括 MORPHI KINO 轮式双臂机器人及 MoRA 具身智能模型架构,成立于2025年。
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深圳墨奇智能技术有限公司于2025年8月27日在深圳市前海深港合作区注册成立,法定代表人为高文礼,企业类型为有限责任公司(外商投资、非独资),经营范围包括智能机器人的研发、销售及技术服务。公司研发方向为具身智能机器人及相关模型技术,以原生具身大模型为核心,构建覆盖数据采集、模型训练与评测、机器人本体与运动控制、端侧部署及场景应用的系统。公司商业化路径从酒店客房服务、末端物流配送等商业场景切入,长期目标为家庭服务场景。
公司核心创始团队中,创始人兼CEO高文礼曾任华为海外业务员工及跨境物流企业iMile联合创始人;联合创始人兼CTO黄青虬为香港中文大学博士,曾任华为智能汽车解决方案事业群智驾AI部门负责人,主导华为智驾ADS 1.0至4.0的AI算法迭代。截至2026年3月,公司拥有商标信息30条、行政许可4个。公司已对外投资设立上海摩菲克智能技术有限公司、深圳墨菲视界技术有限公司、深圳魔足智造科技有限公司、北京墨奇灵动智能技术有限公司等子公司,并设有北京分公司。
发展历程:
公司已积累3万小时真实场景数据,计划2026年底完成15万至20万小时数据储备。数据采集设备为自研 MORPHI Sense Kit,可在弱纹理、高反光等场景下实现毫米级轨迹重建。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| MORPHI KINO | 轮式双臂机器人 | 面向酒店、公寓等真实服务场景,执行客房整理、物品递送、家居收拾等长程连续作业任务 | 四舵轮全向底盘;双臂各7自由度,单臂额定负载5kg;两块540Wh电池,续航不低于4小时,支持热插拔;配备鱼眼相机、深度相机、激光雷达、指尖触觉传感器;支持WiFi 6与5G双链路通信 |
| MoRA | 具身智能模型架构 | 搭载于机器人本体的具身智能模型,负责意图理解、任务规划、动作执行与进度闭环控制 | System 1策略输出频率10Hz以上;运动控制层100Hz以上;具备目标条件持续执行、多层级记忆、进度认知闭环能力 |
| MORPHI Sense Kit | 数据采集设备 | 用于真实场景下的机器人操作数据采集,支持弱纹理、高反光环境下的轨迹重建 | 毫米级轨迹重建精度 |
MORPHI KINO 是公司首款轮式双臂机器人,于2026年8月世界机器人大会首次公开亮相。产品融合多模态感知、自主导航、双臂协同操作与低时延运动控制,搭载自研具身大模型 MoRA,可完成从移动、识别、抓取到递送、整理的连续作业。在 WRC 2026 现场演示中,该机器人完成了时长15分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务,涵盖桌面整理、冰箱补货、衣物洗烘与折叠等操作,全程无需人工干预。其技术架构采用 Agentic-Native 设计,System 1 策略模型原生集成目标持续性、执行记忆与任务进度追踪能力。